[发明专利]加工装置有效
| 申请号: | 202010097118.6 | 申请日: | 2020-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN111590417B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
| 发明(设计)人: | 山中聪 | 申请(专利权)人: | 株式会社迪思科 |
| 主分类号: | B24B7/22 | 分类号: | B24B7/22;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/20;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;H01L21/67 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 乔婉;于靖帅 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 加工 装置 | ||
1.一种加工装置,其具有:
盒载台,其用于载置盒,该盒具有收纳被加工物的多个搁板部;
机器人,其从该盒中取出被加工物,该机器人具有对该盒载台所载置的该盒中收纳的被加工物进行保持的保持部以及使该保持部在该搁板部的排列的方向上升降的升降轴;
卡盘工作台,其对从该盒中取出的该被加工物进行保持;
加工单元,其通过加工器具对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行加工;以及
通知设备,其向作业者通知表示加工装置的运转状态的信号,
其中,
该加工装置还具有:
早期通知设定部,其在该盒所收纳的所有的被加工物的加工结束之前使该通知设备通知规定的信号;以及
识别部,其在该盒所收纳的被加工物被取出时,识别该盒中的被加工物的剩余数量是否已成为规定数量以下,
该早期通知设定部使该通知设备通知与通过该识别部识别为该剩余数量已成为规定数量以下时所取出的被加工物在该加工装置内的位置对应的信号。
2.一种加工装置,其具有:
盒载台,其用于载置盒,该盒具有收纳被加工物的多个搁板部;
机器人,其从该盒中取出被加工物,该机器人具有对该盒载台所载置的该盒中收纳的被加工物进行保持的保持部以及使该保持部在该搁板部的排列的方向上升降的升降轴;
卡盘工作台,其对从该盒中取出的该被加工物进行保持;
加工单元,其通过加工器具对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行加工;以及
通知设备,其向作业者通知表示加工装置的运转状态的信号,
其中,
该加工装置还具有:
早期通知设定部,其在该盒所收纳的所有的被加工物的加工结束之前使该通知设备通知规定的信号;以及
设定部,其将该盒所收纳的被加工物中的至少一个设定为特定的被加工物,
该早期通知设定部使该通知设备通知与该特定的被加工物在该加工装置内的位置对应的信号。
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