[发明专利]不同辅助逆变器并联的控制方法及系统、辅助电源系统

权利要求书

1.一种不同辅助逆变器并联的控制方法，其特征在于，含有以下步骤：

采集辅助逆变器的三相输出电压瞬时值和三相输出电流瞬时值；

进行锁相环计算，得到输出电压幅值反馈值U_d和角度θ；

进行功率计算，得到辅助逆变器输出的有功功率P和无功功率Q；

将有功功率P和无功功率Q进行下垂控制，得到电压幅值V和频率F,根据频率F生成控制角度φ；

将电压幅值反馈值U_d与电压幅值V进行PI计算，得到电压幅值指令值；

将控制角度φ与角度θ进行比较校准后，与电压幅值指令值进行逆变换得到电压U_α和电压U_β；

对电压U_α和电压U_β进行调制，产生调制波，输入至辅助逆变器的开关管中，使辅助逆变器生成三相正弦电压。

2.如权利要求1所述的不同辅助逆变器并联的控制方法，其特征在于，通过下垂曲线对有功功率P和无功功率Q进行下垂控制，下垂曲线的计算公式表示为:

式中，M为频率初始值，PKF为有功频率下垂系数，QKF无功频率下垂系数，N为幅值初始值，PKV为有功幅值下垂系数，QKV为无功幅值下垂系数。

3.如权利要求2所述的不同辅助逆变器并联的控制方法，其特征在于，不同的辅助逆变器采用不同的幅值下垂曲线，采用相同的频率下垂曲线。

4.如权利要求2所述的不同辅助逆变器并联的控制方法，其特征在于，通过公式(2)根据频率F生成当前时刻的控制角度φ_n，公式(2)表示为：

φ_n＝φ_n-1+2*π*F*T_s (2)

式中，φ_n为当前时刻的控制角度，φ_n-1为上一时刻的控制角度，T_s为调制波周期。

5.如权利要求1至4任意一项所述的不同辅助逆变器并联的控制方法，其特征在于，将控制角度φ与角度θ进行比较校准后，与电压幅值指令值进行PARK逆变换得到电压U_α和电压U_β。

6.如权利要求5所述的不同辅助逆变器并联的控制方法，对电压U_α和电压U_β进行SVPWM调制，产生调制波。

7.一种不同辅助逆变器并联的控制系统，其特征在于，包括：

数据采集装置，用于实时采集三相输出电压瞬时值和三相输出电流瞬时值；

锁相环模块，对三相输出电压瞬时值进行锁相环计算，得到输出电压幅值反馈值U_d和角度θ；

功率计算模块，用于根据三相输出电压瞬时值和三相输出电流瞬时值计算功率，得到辅助逆变器输出的有功功率P和无功功率Q；

下垂控制模块，用于将有功功率P和无功功率Q进行下垂控制，得到电压幅值V和频率F,并根据频率F生成控制角度φ；

PI计算模块，用于将电压幅值反馈值U_d与电压幅值V进行PI计算，得到电压幅值指令值；

比较模块，用于将控制角度φ与角度θ进行比较校准；

逆变换模块，用于将比较校准后的控制角度φ与电压幅值指令值进行逆变换得到电压U_α和电压U_β；

调制模块，用于对电压U_α和电压U_β进行调制，产生调制波，并将调制波输入至辅助逆变器的开关管中，使辅助逆变器生成三相正弦电压。