[发明专利]一种环保型焊接机器人

权利要求书

1.一种环保型焊接机器人，其特征在于，包括底板(1)、两组立柱(2)、横梁(3)、两组横向导轨(4)、滑块(5)、横向滑板(6)、横向丝杠螺母(7)、横向丝杠(8)、横向联轴器(9)、横向电机(10)、气缸(11)、焊机(12)、焊枪(13)和净化装置，两端立柱(2)底端分别与底板(1)顶端连接，横梁(3)底端分别与两组立柱(2)顶端连接，两组横向导轨(4)前端分别与横梁(3)后端连接，两组滑块(5)前端分别与两组横向导轨(4)后端滑动连接，两组滑块(5)后端分别与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠螺母(7)后端与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠(8)外壁与横向丝杠螺母(7)内壁螺装连接，横向丝杠(8)输入端与横向联轴器(9)输出端连接，横向联轴器(9)输入端与横向电机(10)输出端连接，横向电机(10)前端与横梁(3)后端连接，气缸(11)前端与横向滑板(6)后端连接，气缸(11)底端与焊机(12)顶端连接，焊枪(13)顶端与焊机(12)底端连通，净化装置底端与底板(1)顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，净化装置包括净化箱(14)、吸尘管(15)、出气管(16)、气泵(17)和隔层(18)，净化箱(14)内部设置有收集腔，净化箱(14)顶端设置有入口，净化箱(14)底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管(15)输出端与入口连通，出气管(16)输入端与出口连通，气泵(17)底端与净化箱(14)顶端连接，气泵(17)输出端与吸尘管(15)外壁连通，隔层(18)外壁与净化箱(14)收集腔内壁连接，隔层(18)底端连通设置有多组高密度滤网(19)。

3.如权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括两组纵向导轨(20)、纵向滑板(21)、纵向丝杠螺母(22)、纵向丝杠(23)、纵向丝杠螺母(24)和纵向电机(25)，两组纵向导轨(20)底端分别与底板(1)顶端连接，两组纵向导轨(20)顶端分别与纵向滑板(21)底端滑动连接，纵向丝杠螺母(22)顶端与纵向滑板(21)底端连接，纵向丝杠(23)外壁与纵向丝杠螺母(22)内壁螺装连接，纵向丝杠(23)输入端与纵向丝杠螺母(24)输出端连接，纵向丝杠螺母(24)输入端与纵向电机(25)输出端连接，纵向电机(25)底端与底板(1)顶端连接。

4.如权利要求3所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括定位块(26)、夹具体(27)和夹紧螺钉(28)，定位块(26)底端与吸尘管(15)顶端连接，夹具体(27)底端与纵向滑板(21)顶端连接，夹紧螺钉(28)螺杆与夹具体(27)顶端螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括维修口(29)和维修盖(30)，维修口(29)左端与净化箱(14)外壁连通，维修盖(30)盖装在维修口(29)右端。

6.如权利要求5所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括四组地脚(31)，四组地脚(31)顶端分别与底板(1)底端螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括防脱架(32)，防脱架(32)前端与横梁(3)后端连接。

8.如权利要求7所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，还包括轴承座(33)，轴承座(33)前端与横梁(3)后端连接。