[发明专利]一种能够进行爬高自走的工程造价用高度测量装置

权利要求书

1.一种能够进行爬高自走的工程造价用高度测量装置，包括安装板(1)、伺服电机(8)、激光测距仪(9)、收线轮(10)、伺服马达(303)和无线遥控模块(304)，其特征在于：所述安装板(1)的右端开设有收纳槽(2)，且收纳槽(2)的内侧设置有测高装置(3)，所述测高装置(3)的左端上表面开设有限位槽(4)，且限位槽(4)的内侧设置有顶块(5)，所述顶块(5)位于竖槽(6)的内侧，且竖槽(6)开设于收纳槽(2)的内壁上，所述顶块(5)的上方安装有第一复位弹簧(7)，且第一复位弹簧(7)位于竖槽(6)的内侧，并且顶块(5)通过第一复位弹簧(7)与安装板(1)相互连接，所述收纳槽(2)的左端外侧设置有伺服电机(8)，且伺服电机(8)位于安装板(1)的内部，所述伺服电机(8)的上方设置有激光测距仪(9)，且激光测距仪(9)安装于安装板(1)的上表面，所述伺服电机(8)的左端连接有收线轮(10)，且收线轮(10)上设置有牵引线(11)，所述收线轮(10)同样位于安装板(1)的内部，且安装板(1)的左端设置有夹持块(12)，所述安装板(1)的上方设置有第一架体(13)，且第一架体(13)的下表面安装有连接轴(14)，并且第一架体(13)通过连接轴(14)与安装板(1)之间相互连接，所述第一架体(13)的左端下表面安装有限位块(15)，且限位块(15)上开设有槽孔(16)，所述槽孔(16)的内侧安装有横杆(17)，且限位块(15)通过槽孔(16)以及横杆(17)与夹持块(12)相互连接，所述第一架体(13)的内侧安装有第二架体(18)，且牵引线(11)穿过第一架体(13)与第二架体(18)相互连接，所述第二架体(18)的内侧设置有第三架体(19)，且牵引线(11)穿过第二架体(18)与第三架体(19)相互连接，所述第三架体(19)和第二架体(18)的外侧表面均开设有槽轨(20)，且槽轨(20)的下端设置有插孔(21)，所述槽轨(20)的内侧设置有插杆(22)，且插杆(22)位于安装槽(23)的内侧，并且安装槽(23)分别开设于第一架体(13)和第二架体(18)的内侧，所述插杆(22)上安装有第二复位弹簧(24)，且第二复位弹簧(24)位于安装槽(23)的内侧，并且插杆(22)通过第二复位弹簧(24)分别与第一架体(13)和第二架体(18)相互连接，所述第一架体(13)的表面开设有缺口(25)，且缺口(25)的上方设置有滑槽(26)，并且滑槽(26)分别开设于第一架体(13)、第二架体(18)和第三架体(19)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行爬高自走的工程造价用高度测量装置，其特征在于：所述测高装置(3)嵌套在收纳槽(2)的内侧，且测高装置(3)包括横板(301)、反射板(302)、伺服马达(303)、无线遥控模块(304)、第一驱动轴(305)、第一驱动齿轮(306)、第二驱动齿轮(307)、第二驱动轴(308)和攀爬轮(309)，横板(301)的表面安装有反射板(302)，横板(301)的内部安装有伺服马达(303)，伺服马达(303)的外侧设置有无线遥控模块(304)，无线遥控模块(304)同样位于横板(301)的内部，伺服马达(303)上安装有第一驱动轴(305)，第一驱动轴(305)上固定安装有第一驱动齿轮(306)，第一驱动齿轮(306)的外侧设置有第二驱动齿轮(307)，第二驱动齿轮(307)上固定安装有第二驱动轴(308)，第二驱动轴(308)以及第一驱动轴(305)上均安装有攀爬轮(309)。

3.根据权利要求2所述的一种能够进行爬高自走的工程造价用高度测量装置，其特征在于：所述第一驱动轴(305)通过第一驱动齿轮(306)和第二驱动齿轮(307)与第二驱动轴(308)啮合连接，且第一驱动轴(305)和第二驱动轴(308)的旋转方向相反，并且第一驱动轴(305)和第二驱动轴(308)均与攀爬轮(309)固定连接，攀爬轮(309)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种能够进行爬高自走的工程造价用高度测量装置，其特征在于：所述顶块(5)通过第一复位弹簧(7)与竖槽(6)之间构成伸缩结构，且顶块(5)的下端与限位槽(4)之间相互契合。