[发明专利]诊断设备、车端设备及诊断方法

说明书

本发明涉及一种诊断设备、一种车端设备、两种诊断方法，以及两种计算机可读存储介质。上述诊断设备包括以太网通信端口、CAN总线诊断端口和处理器。该以太网通信端口用于通信连接车端设备的以太网通信端口。该CAN总线诊断端口用于通信连接所述车端设备的CAN总线诊断端口。所述处理器配置为：通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备开启其以太网通信端口；以及响应于所述车端设备的太网通信端口开启，通过所述以太网通信端口向所述车端设备提供DoIP诊断功能。本发明可以有效地规避外界的电磁干扰，并降低DoIP关联节点的功耗。

技术领域

本发明涉及车辆的统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)技术，尤其涉及一种通过Internet协议进行诊断通信(Diagnostic communication over InternetProtocol，DoIP)的诊断设备、一种用于配合该诊断设备进行DoIP诊断的车端设备、一种基于该诊断设备实施的诊断方法、一种基于该车端设备实施的诊断方法，以及两种存储有上述诊断方法的计算机可读存储介质。

背景技术

随着车载以太网在汽车领域应用越发广泛，国际标准化组织(ISO)发布了ISO13400-道路车辆DoIP诊断标准(Road vehicles--Diagnostic communication overInternet Protocol)。

根据上述标准，可以通过TCP/IP协议实现车辆的UDS诊断功能。相比于传统的CAN/CAN FD通信诊断服务，DoIP诊断具有更快的数据传输速度，从而可以大量地节约复杂诊断和刷写服务的时间和成本。

请参考图1，图1示出了一种现有的DoIP诊断接口的示意图。

如图1所示，现有的DoIP诊断接口都按照ISO 13400-4文中的定义进行设计，共有5根连接线：“Ethernet Rx(+)”、“Ethernet Rx(-)”、“Ethernet Tx(+)”、“Ethernet Tx(-)”和“针脚分配和激活线的以太网标识(Ethernet identification of pin assignment andactivation line)”。

该“针脚分配和激活线的以太网标识”定义为5V-16V(DC)高电平信号有效，用于开启车辆的以太网端口以激活DoIP诊断功能。然而，该“针脚分配和激活线的以太网标识”容易受到外界干扰而一直保持高电平。也就是说，现有的DoIP诊断接口普遍存在易受外界电磁干扰，且DoIP关联节点功耗大的缺陷。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种UDS诊断技术，用于有效地规避外界的电磁干扰，并降低DoIP关联节点的功耗。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种DoIP诊断设备、一种用于配合该诊断设备进行DoIP诊断的车端设备、一种基于该诊断设备实施的诊断方法、一种基于该车端设备实施的诊断方法，以及两种存储有上述诊断方法的计算机可读存储介质，用于有效地规避外界的电磁干扰，并降低DoIP关联节点的功耗。在一些实施例中，本发明还可以优选地通过软件安全认证的方式，有效地防止他人对车辆DoIP诊断功能的非法操作。