[发明专利]基于双轴轨迹飞行切割系统在审

申请号：	202010095863.7	申请日：	2020-02-17
公开（公告）号：	CN111273614A	公开（公告）日：	2020-06-12
发明（设计）人：	赵裕兴;顾卫荣	申请（专利权）人：	苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
主分类号：	G05B19/414	分类号：	G05B19/414
代理公司：	江苏圣典律师事务所 32237	代理人：	王玉国
地址：	215021 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	基于轨迹飞行切割系统
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【权利要求书】：

1.基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：包含六个用于接入轴光栅尺信号的光栅尺接口、六个差分转单极性及脉冲滤波电路、脉冲信号转换及滤波电路、FPGA以及ETHERCAT驱动控制电路，每个光栅尺接口分别通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接FPGA，FPGA连接ARM，ETHERCAT输入接口和ETHERCAT输出接口连接ETHERCAT驱动控制电路，ETHERCAT驱动控制电路连接ARM，以太网接口通过以太网驱动控制电路连接ARM，USB接口通过USB驱动控制电路连接ARM，FPGA通过脉冲信号转换及滤波电路连接脉冲信号接口。

2.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述ETHERCAT驱动控制电路通过SPI总线与ARM交互通讯。

3.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述以太网驱动控制电路通过SPI总线与ARM交互通讯。

4.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述ARM与FPGA之间通过SPI总线进行数据交互通讯。

5.根据权利要求1或2所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述ETHERCAT驱动控制电路是Microchip公司的LAN9252ETHERCAT驱动控制芯片。

6.根据权利要求1或3所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述以太网驱动控制电路是型号为W5500的芯片。

7.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述USB驱动控制电路是型号为CH340G驱动芯片。

8.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述差分转单极性及脉冲滤波电路均是TI公司的AM26C32信号转换芯片。

9.根据权利要求1所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述脉冲信号转换及滤波电路是TI公司LM358双运算放大器组成的滤波电路。

10.根据权利要求1或4所述的基于双轴轨迹飞行切割系统，其特征在于：所述FPGA是ALTERA公司Cyclone IV系列EP4CE22F17C8N芯片；所述ARM是ST公司的STM32F407IGT6芯片。

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