[发明专利]电传操纵系统及相关操作方法

权利要求书

1.一种交通工具电气系统，所述交通工具电气系统包括：

异步模块间总线装置；

第一交通工具控制模块，所述第一交通工具控制模块包括：

第一接口装置，所述第一接口装置耦接到所述模块间总线装置，所述第一接口装置以第一频率从第一感测装置获得第一数据；以及

第一处理系统，所述第一处理系统耦接到所述第一接口装置以便以第二频率从所述第一接口装置获得所述第一数据；

第二交通工具控制模块，所述第二交通工具控制模块包括：

第二接口装置，所述第二接口装置耦接到所述模块间总线装置以从所述第一接口装置获得所述第一数据，所述第二接口装置以所述第一频率从第二感测装置获得第二数据；以及

第二处理系统，所述第二处理系统耦接到所述第二接口装置以便以所述第二频率从所述第二接口装置获得所述第一数据和所述第二数据，其中：

所述第一接口装置经由所述模块间总线装置耦接到所述第二接口装置以便以所述第一频率从所述第二接口装置获得所述第二数据；

所述第一处理系统以所述第二频率从所述第一接口装置获得所述第二数据；

所述第一处理系统和所述第二处理系统中的每一者以所述第二频率至少部分地基于所述第一数据和所述第二数据来确定用于操作致动装置的相应命令；并且

所述第一频率大于所述第二频率。

2.根据权利要求1所述的交通工具电气系统，其中所述第一处理系统和所述第二处理系统以锁步方式确定用于操作所述致动装置的所述相应命令。

3.根据权利要求1所述的交通工具电气系统，其中所述第一处理系统和所述第二处理系统中的每一者先比较所述第一数据和所述第二数据以获得经表决的数据，再向所述经表决的数据应用控制规律以确定用于操作所述致动装置的所述相应命令。

4.根据权利要求1所述的交通工具电气系统，其中所述第一处理系统和所述第二处理系统是异步的。

5.根据权利要求1所述的交通工具电气系统，还包括具有多个总线的总线装置，其中所述第一交通工具控制模块和所述第二交通工具控制模块中的每一者经由所述多个总线中的不同者耦接到所述致动装置。

6.根据权利要求5所述的交通工具电气系统，其中：

所述第一交通工具控制模块耦接到所述多个总线的第一子组，所述第一子组包括第一总线和第二总线；

所述第二交通工具控制模块耦接到所述多个总线的第二子组，所述第二子组包括所述第一总线和第三总线；并且

所述致动装置包括：

第一控制模块，所述第一控制模块耦接到所述多个总线的第三子组，所述第三子组包括所述第一总线；以及

第二控制模块，所述第二控制模块耦接到所述多个总线的第四子组，所述第四子组包括所述第二总线；并且

所述第一子组和所述第二子组不同；并且

所述第三子组和所述第四子组不同。

7.根据权利要求6所述的交通工具电气系统，其中：

所述多个总线包括多个控制器局域网(CAN)总线；

所述第一交通工具控制模块包括：

第一CAN控制器，所述第一CAN控制器耦接在所述第一处理系统与所述多个CAN总线中的第一CAN总线之间，以经由所述第一CAN总线将所述第一交通工具控制模块所确定的用于操作所述致动装置的第一命令传输到所述致动装置；以及

第二CAN控制器，所述第二CAN控制器耦接在所述第一处理系统与所述多个CAN总线中的第二CAN总线之间，以经由所述第二CAN总线将用于操作所述致动装置的所述第一命令传输到所述致动装置；并且

所述第二交通工具控制模块包括第三CAN控制器，所述第三CAN控制器耦接在所述第二处理系统与所述多个CAN总线中的第三CAN总线之间，以经由所述第三CAN总线将所述第二交通工具控制模块所确定的用于操作所述致动装置的第二命令传输到所述致动装置。