[发明专利]一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质

权利要求书

1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；

根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，包括：

若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第一预设条件，关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能；所述第一预设条件包括扭矩值的第一预设范围和扭矩值的持续时间的第一预设值；

获取关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能后的新的扭矩信息；所述新的扭矩信息包括新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间；

根据所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间再次调整所述第一预设条件对应的所述电机的使能的状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间再次调整所述第一预设条件对应的所述电机的使能的状态，包括：

若所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间满足第二预设条件，激活所述第一预设条件对应的所述电机的使能；

所述第二预设条件包括扭矩值的第二预设范围和扭矩值的持续时间的第二预设值，所述第二预设范围的最大值小于所述第一预设范围的最小值；所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，还包括：

若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第三预设条件，关闭所述第三预设条件对应的所述电机的使能；

所述第三预设条件包括扭矩值的第三预设范围和扭矩值的持续时间的第三预设值；所述第三预设范围的最小值小于所述第一预设范围的最小值；所述第三预设值大于所述第一预设值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态，还包括：

若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第四预设条件，关闭所述第四预设条件对应的所述电机的使能；

所述第四预设条件包括扭矩值的第四预设范围和扭矩值的持续时间的第四预设值；所述第四预设范围的最小值小于所述第三预设范围的最小值；所述第四预设值大于所述第一预设值和所述第三预设值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为1min、所述第三预设值为2min、所述第四预设值为3min；所述第一预设范围的最小值为200 N*m、所述第三预设范围的最小值为160 N*m、所述第四预设范围的最小值为120 N*m。

6.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；

处理模块，用于根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态；

所述处理模块具体用于：若所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间满足第一预设条件，关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能；所述第一预设条件包括扭矩值的第一预设范围和扭矩值的持续时间的第一预设值；

所述获取模块还用于：获取关闭所述第一预设条件对应的所述电机的使能后的新的扭矩信息；所述新的扭矩信息包括新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间；

所述处理模块还用于：根据所述新的扭矩值和所述新的扭矩值的持续时间再次调整所述第一预设条件对应的所述电机的使能的状态。