[发明专利]蒜苔自动收获装置

说明书

本发明公开了一种蒜苔自动收获装置，包括推车，设于推车的底板上的纵向丝杆和纵向导向杆，固定座，与固定座连接的横向切割气缸，与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板，设于U形板前端的挡板，设于U形板上的转动电机，设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于U形板外侧的L形板，设于L形板上的纵向气缸，与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀，设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座。本发明具有可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的特点。

技术领域

本发明涉及蔬菜收获技术领域，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。

背景技术

收获蒜苔的时候，需要弯着腰，一只手握住蒜苔上部，另一只手挥动镰刀将蒜苔根部切断，将蒜苔下端对齐，然后将蒜苔捆扎好，上述工作过程均为手工操作，劳动强度高，收获效率低。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的收获蒜苔的过程，劳动强度高，收获效率低的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蒜苔自动收获装置，包括推车，设于推车的底板上的纵向丝杆和纵向导向杆，固定座，与固定座连接的横向切割气缸，与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板，设于U形板前端的挡板，设于U形板上的转动电机，设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于U形板外侧的L形板，设于L形板上的纵向气缸，与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀，设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座，设于辅助座上的横向固定气缸，设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆，设于L形杆上的固定电机，与固定电机的转轴连接的倒L形杆，设于倒L形杆一侧上的弹性垫，与辅助座一侧连接的蒜苔捆绑机构；辅助座上设有用于带动横向固定气缸升降和旋转的动力机构；

转动电机通过设于U形板中的转动轴与挡板转动连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；还包括设于底板上的蒜苔移动机构和蒜苔集中箱；蒜苔移动机构、蒜苔捆绑机构、动力机构、横向切割气缸、转动电机、丝杆电机、纵向气缸、横向固定气缸和固定电机均与控制器电连接；蒜苔移动机构包括竖柱，设于竖柱上端的旋转电机，与旋转电机的转轴连接的水平支撑板，设于水平支撑板上的两个辅助气缸，设于每个辅助气缸上的夹板，设于两个夹板的相对侧面上的缓冲垫；水平支撑板下表面上设有用于带动一个辅助气缸左右移动的横移气缸，横移气缸、旋转电机和2个辅助气缸均与控制器电连接。

纵向丝杆一端与设于底板上的第一矩形块转动连接，纵向丝杆另一端穿过设于底板上的第二矩形块与丝杆电机的转轴连接，纵向导向杆两端分别与第一矩形块和第二矩形块固定连接。

推动推车进入蒜苔收获场地，控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使固定座移动至纵向丝杆右部，控制器控制横向切割气缸带动U形板伸向蒜苔，控制转动电机带动挡板旋转，使挡板将U形板封住，使蒜苔被封闭在U形板和挡板形成的空间中；

控制器控制横向固定气缸带动L形杆和倒L形杆靠近U形板和挡板内的蒜苔上部，控制固定电机带动倒L形杆旋转，使L形杆和倒L形杆形成封闭的矩形空间，并且弹性垫将矩形空间中的蒜苔压紧；

控制器控制纵向气缸带动条形切刀穿过条形开口，将U形板和挡板形成的空间中的蒜苔根部切掉；

控制器通过动力机构控制横向固定气缸上升并旋转，然后控制器控制固定电机带动倒L形杆旋转，使L形杆和倒L形杆将其中的蒜苔松开，松开的蒜苔进入蒜苔捆绑机构中被捆绑好，控制器控制旋转电机带动水平支撑板旋转至蒜苔捆绑机构上方，控制2个辅助气缸带动两个夹板向蒜苔捆绑机构中捆绑好的蒜苔移动，控制横移气缸带动一个夹板向另一个夹板移动将蒜苔夹住，控制器控制2个辅助气缸带动蒜苔向上移动，控制旋转电机带动蒜苔旋转至蒜苔集中箱上方后，移动气缸带动一个夹板移动，将蒜苔释放到蒜苔集中箱中。