[发明专利]一种酒坛自动扎口设备

权利要求书

1.一种酒坛自动扎口设备，其特征在于：包括设置于流水线上的预设位置正上方的绕丝机构、压紧机构、拉紧机构和拧丝机构、以及设置于流水线上的预设位置一侧的出丝机构和剪切机构，绕丝机构、压紧机构、拉紧机构、拧丝机构、出丝机构、剪切机构均与控制系统相连；

所述出丝机构和剪切机构通过第一支撑机构设置在流水线上的预设位置一侧，出丝机构沿其出丝方向的前方设有剪切机构；

所述第一支撑机构包括：第一支撑板，第一支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端与第一脚支座连接；四个第一支撑杆之间通过角架安装有矩形框架，矩形框架位于第一支撑杆的中下部；矩形框架包括两个相对设置的短横梁杆和两个相对设置的长横梁杆；

所述出丝机构包括：依次设置的用于储存备用铁丝的储丝单元、用于校直铁丝的校直单元、用于将铁丝导出的导向单元；第一支撑板上竖直设有第二底板，校直单元和导向单元均设置在第二底板上；

储丝单元包括：丝盘和支撑座，支撑座水平设置在第一支撑板上，支撑座上竖直设置有丝盘支撑杆，丝盘支撑杆的顶端垂直设有丝盘转轴，丝盘安装在丝盘转轴上，并绕丝盘转轴旋转；丝盘下方远离校直单元的位置设有一个与丝盘转轴平行的导向杆，导向杆通过水平支撑杆与丝盘支撑杆连接；储丝单元的出丝端设有校直单元；

校直单元包括：竖直设置的第一底板、相对第一底板可移动的活动板、设置在活动板上的一排活动校直轮、设置在第一底板上的一排固定校直轮；所述一排活动校直轮和一排固定校直轮交叉设置，活动校直轮和固定校直轮的周面设置有与铁丝宽度相适配的校直槽；活动板可相对一排固定校直轮靠近或远离的移动，活动板上设有距离调节机构；第一底板远离储丝单元的一端与第二底板固定连接，校直单元的出丝端设有导向单元；

导向单元包括：沿出丝方向依次设置的第一导向通道、一对导向轮和第二导向通道，第一导向通道设置在第一底板上，一对导向轮和第二导向通道均设置在第二底板上；一对导向轮包括呈上下对应布置的上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮之间留有供铁丝通过的间隙；上导向轮通过移动组件可上下移动的设置在第二底板上，移动组件包括竖直设置在第二底板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的上导轨轮安装板，上导轨轮安装板上垂直设有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上；移动组件的上方设有调节气缸，调节气缸固定在第二底板的顶端，调节气缸的输出轴竖直向下且与上导轨轮安装板固定连接，通过调节气缸来调节上导向轮和下导向轮之间的间距；

第二底板上垂直设有下导向轮轴，下导向轮轴的一端安装有下导向轮，下导向轮轴的另一端穿过第二底板并依次连接减速器和电机，电机驱动下导向轮转动，通过上导向轮和下导向轮的配合使铁丝沿出丝方向向前运动；第二导向通道的出丝端设有剪切机构；

所述剪切机构包括：剪切固定底板、2个用于将铁丝剪断的刀片、用于使2个刀片闭合或分开的Y型轨道板、用于推动Y型轨道板的剪切推动气缸；剪切固定底板垂直设置在第一支撑板上，并与出丝方向垂直；剪切固定底板对应于第二导向通道的出丝位置沿水平方向凹陷形成用于铁丝通过的凹槽，凹槽的上下两侧对称设有竖向导轨槽，刀片可滑动的设置在竖向导轨槽内，刀片的刀口朝向凹槽；

剪切固定底板的中部设有横向导轨槽，横向导轨槽内设有呈90度翻转的Y型轨道板，Y型轨道板的主杆部可滑动的设置在横向导轨槽内，Y型轨道板的两个支杆部分别设有与其倾斜角度一致的斜导轨槽；刀片远离剪切固定底板的一端设有凸台，凸台与斜导轨槽滑动配合；Y型轨道板的主杆部末端设有剪切推动气缸，剪切推动气缸的输出轴水平设置并与Y型轨道板的主杆部末端固定连接；

通过剪切推动气缸的输出轴带动Y型轨道板沿横向导轨槽向凹槽所在方向移动，刀片在斜导轨槽和竖向导轨槽的限制下，沿竖向导轨槽向凹槽所在方向移动，两个刀片闭合将凹槽内通过的铁丝剪断；

所述绕丝机构、压紧机构、拉紧机构和拧丝机构均通过第二支撑机构设置在流水线上的预设位置的正上方；第二支撑机构包括第二支撑板、第二支撑杆和第二脚支座，第二支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端与第二脚支座连接；四个第二支撑杆两两一组分别设置于流水线上的预设位置的对应两侧，第二支撑板位于流水线上的预设位置的正上方；第二支撑板的中心部位还设有用于安装绕丝机构的安装孔；

绕丝机构包括：第一旋转气缸，第一旋转气缸通过所述安装孔设置在第二支撑板上，第一旋转气缸的输出轴竖直向下伸出，并与呈90度翻转的T型连接杆的上端固定连接；所述呈90度翻转的T型连接杆的水平端固定连接有竖直设置的侧连接板，侧连接板上竖直设有滑台气缸，滑台气缸上的滑台沿竖直方向移动；滑台气缸的滑台上设有L型连接板，L型连接板竖边的外侧面与滑台气缸的滑台固定连接，L型连接板横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板；第一上连接板的底面与第一下连接板的顶面连接，第一下连接板的底面设有第二旋转气缸；第二旋转气缸的输出轴竖直向下并与第二上连接板固定连接，第二上连接板的底面与第二下连接板固定连接；第二下连接板的下部具有第三气爪安装座，第三气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第三气爪，第三气爪朝向第三定位处，第三定位处为铁丝的头端所在的位置；

滑台气缸带动第三气爪上下运动，第二旋转气缸带动第三气爪绕其输出轴做旋转运动，第三气爪在滑台气缸与第二旋转气缸的配合下抓住铁丝的头端；位于第二支撑台上的第一旋转气缸带动第三气爪抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动，使铁丝缠绕在酒坛口上；所述呈90度翻转的T形连接杆的下端与压紧机构连接；

所述压紧机构包括：浮动接头、压紧气缸连接板、压紧气缸和压紧盖；所述90度翻转的T形连接杆的下端与浮动接头的上端连接，浮动接头的下端与压紧气缸连接板连接；压紧气缸连接板的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面设有与酒坛口相配合的压紧盖；

拉紧机构包括第一固定杆，第二支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处，第一定位处位于第三定位处沿出丝方向的后方；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝尾端，剪切机构剪断铁丝，此时铁丝的头端已经在第三气爪的带动下缠绕酒坛口后与自身交叉，所述交叉处为第二定位处；水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝尾端做水平移动，同时第一旋转气缸带动第三气爪抓住的铁丝头端做旋转运动直至将铁丝拉紧；

拧丝机构包括第二固定杆，第二支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离第三旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，第三旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝两端的交叉处绕其输出轴做旋转运动。