[发明专利]电机异况检测模块、检测方法和异况提醒系统及晾衣系统

权利要求书

1.异况提醒系统，用于晾衣机中，其特征在于包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块和提醒模块，所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块和提醒模块连接，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源；所述的提醒模块根据MCU控制器发出指令向用户发出升降电机处于超重状态或过热状态的提醒信号。

2.根据权利要求1所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机转速检测模块包括安装于所述的升降电机的转轴上的磁性元件及霍尔传感器或磁敏传感器，以检测升降电机的转动信号。

3.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到升降电机的转速数据。

4.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的升降电机驱动晾杆升降，所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到晾杆升降行程数据。

5.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机过热保护模块包括温控器，当升降电机的温度超过阈值时，温控器断开升降电机的供电电源。

6.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机过热保护模块包括温度传感器，检测升降电机温度信号。

7.根据权利要求6所述的异况提醒系统，其特征在于所述的MCU控制器接收并处理所述的升降电机温度信号，当升降电机的温度超过阈值时，通过电子开关断开升降电机的供电电源。

8.根据权利要求1所述的异况提醒系统，其特征在于提醒模块为显示提醒信息的显示屏或播放提醒声音的发声元件；MCU控制器通过电子开关控制所述的升降电机的升降。

9.晾衣系统，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的异况提醒系统。

10.电机异况检测模块，用于晾衣机中，其特征在于包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块；所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块连接；所述的MCU控制器控制所述的升降电机，所述的电机转速检测模块检测升降电机的转动信号，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源。

11.晾衣系统的电机异况检测方法，其特征在于包括如下具体步骤；

MCU控制器收到晾杆上升指令，升降电机驱动晾杆上升，检测升降电机转速V1；

若升降电机转速V1大于0，则升降电机正常工作；若V1＝0，则检测晾杆位置L1；

若晾杆位置L1处于下限位，则升降电机处于超重状态，停止升降电机运行并超重提醒；

若晾杆位置L1未处于下限位，则晾杆下降，检测升降电机转速V2；

若升降电机转速V2＝0，则升降电机处于过热状态，停止升降电机运行并过热提醒；若V2大于0，则升降电机处于超重状态，升降电机下降到下限位并超重提醒。