[发明专利]一种高空作业的玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种高空作业的玻璃清洁装置，包括配重箱以及机体，所述机体中设有动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有凸轮腔，所述凸轮腔中设有凸轮装置，所述机体上下部设有活塞腔，所述活塞腔中设有活塞装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔上侧内壁的第一磁铁，所述控制腔底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有第一控制杆，所述第一控制杆上端设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁互斥，所述控制腔右壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有左右延伸的第二控制杆，所述机体右侧外壁固定设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴右端固定设有第一吸盘，所述第一支撑轴中设有第一通气道，所述第二支撑轴右端固定设有第二吸盘，所述第二支撑轴中设有第二通气道，所述第一支撑轴与所述第二支撑轴之间通过连杆连接，所述连杆上滑动设有滑块，所述滑块右侧设有擦拭海绵，所述第二控制杆右端连接有第三控制杆，所述第三控制杆右端连接有第四控制杆，所述第四控制杆延伸至所述第一吸盘内且与第五控制杆连接所第五控制杆左侧设有第二弹簧与所述第一吸盘内壁连接，所述控制腔底壁转动设有上下延伸的第一蜗杆，所述控制腔后壁转动设有第一凸轮轴，所述第一凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一凸轮轴上固定设有第一盘状棘轮，所述第一盘状棘轮上连接有第一棘轮轴，所述第一棘轮轴上固定设有第一凸轮，所述配重箱左右两侧对称设置有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转块，所述旋转块上固定连接有支撑块，所述支撑块上设有螺栓孔，所述配重箱左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有伸缩轴与所述机体连接，所述支撑杆左端设有第一电机，所述第一电机下端连接有可伸缩的螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块右端固定连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有螺纹套，所述螺纹套中设有螺纹连接切延伸至所述动力腔的螺纹轴，所述机体中设有空腔，所述第三传动轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第三蜗轮。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述动力腔底壁的第二电机，所述第二电机上端连接有动力轴，所述动力轴上固定设有左同步皮带轮，所述动力轴上设有花键连接的花键套，所述花键套上端固定设有主动锥齿轮，所述花键套上设有连动杆，所述连动杆与所述第一控制杆固定连接，所述螺纹轴右端面固定设有可与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一蜗杆上固定设有右同步皮带轮，所述右同步皮带轮与所述左同步皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述连杆装置包括设置于所述连杆腔右壁的第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有左右延伸的第一传动杆，所述第一传动杆与所述滑块固定连接，所述第一传动杆左端转动设有第二传动轴，所述传动腔左壁转动设有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动杆右端面固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆上固定连接有第五传动杆，所述第五传动杆与所述第二传动杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述凸轮装置包括转动设置于所述凸轮腔后壁的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴上固定设有与所述第一蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二凸轮轴上固定设有第二盘状棘轮，所述第二盘状棘轮上连接有第二棘轮轴，所述第二棘轮轴上固定设有第二凸轮。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业的玻璃清洁装置，其特征在于：所述活塞装置包括设置于所述活塞腔左壁且左右延伸的活塞杆，所述活塞杆右端连接有活塞，所述活塞通过第一弹簧与所述活塞腔内壁连接，所述活塞腔右壁设有与外界相通的通孔，所述通孔下壁固定设有挡片，所述通孔上壁转动设有活塞片。