[发明专利]一种油桶自抓取转运装置

权利要求书

1.一种油桶自抓取转运装置，包括箱体以及设于所述箱体内的控制装置，所述控制装置由展开传动机构和前移传动机构组成，所述控制装置下侧设有承载装置，所述箱体的右侧端面上固设有抓取臂，所述抓取臂内设有抓取装置，所述抓取装置由动作机构和位移机构组成，所述抓取臂的下侧设有顺序装置，其特征在于：所述展开传动机构包括设有所述箱体内的控制腔，所述箱体的右侧端面上固设有电机，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁上转动配合设有第一传动轴，位于右侧的第一传动轴与所述电机动力配合，所述第一传动轴相互靠近的一侧端面上固设有第一锥齿轮，位于右侧的所述第一传动轴上固设有第一带轮，位于左侧的所述第一传动轴上固设有第一双槽带轮，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有第三传动轴，所述第三传动轴位于所述第一传动轴的后侧，所述第三传动轴上固设有第二带轮和第三锥齿轮，所述第二带轮位于所述第三锥齿轮的左侧，所述第二带轮与所述第一双槽带轮之间传动配合设有第一传动带，所述控制腔的左侧端壁和右侧端壁上设有第一滑移槽，所述第一滑移槽内上下滑动配合设有第一滑移板，所述第一滑移板的顶部端面上转动配合设有第二传动轴，所述第二传动轴的顶部端面上固设有第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述第一滑移板底部端面固设有抬升板，所述抬升板上上下对称设有抬升轴，所述抬升轴前后方向贯穿所述抬升板且与所述抬升板转动配合，所述抬升轴上固设有第三限位板，所述控制腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有拨动轴，所述拨动轴位于所述抬升板左侧，所述拨动轴上固设有拨动板，所述拨动板的右侧端面上设有拨动槽，所述拨动槽的上侧端壁和下侧端壁与所述控制腔相连通，所述抬升板位于所述拨动槽内，所述拨动槽位于所述第三限位板之间，所述箱体的左侧端面上设有第五滑移槽，所述拨动板的左侧端壁上设有与所述第五滑移槽相连通的第四滑移槽，所述拨动板的左侧段通过所述第五滑移槽和所述第四滑移槽延伸至外界，所述第五滑移槽内上下滑动配合设有第一楔块，所述第一楔块位于所述拨动板的下侧，所述第一楔块的下侧端面与所述第五滑移槽的下侧端壁之间固设有推力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述前移传动装置包括转动配合设于所述控制腔内的花键轴，所述花键轴位于所述第一传动轴的上方，所述花键轴上固设有第五带轮，所述第五带轮与所述第一带轮之间传动配合设有第四传动带，所述花键轴上滑动配合设有花键轴套，所述花键轴套位于所述第五带轮的左侧，所述花键轴上固设有第五齿轮，所述花键轴上转动配合设有第一控制板，所述第一控制板位于所述第五齿轮的左侧，所述第一控制板的右侧端面上固设有向上延伸至外界的第二控制板，所述第二控制板位于所述花键轴上方，所述控制腔的左侧端面和右侧端面之间转动配合设有第十一传动轴，所述第十一传动轴位于所述花键轴上方，所述第十一传动轴上固设有蜗杆和第二齿轮，所述蜗杆位于所述第二齿轮右侧，所述控制腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第十传动轴，所述第十传动轴位于所述第十一传动轴的上方，所述第十传动轴上固设有涡轮，所述第十传动轴上前后对称固设有第一齿轮，所述涡轮位于所述第七齿轮之间，所述涡轮位于所述第一齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种油桶自抓取转运装置，其特征在于：所述顺序装置包括固设于所述箱体右侧端面上前后对称的第一承载板，所述第一承载板上侧端面上转动配合设有向下延伸的第五传动轴和第六传动轴，所述第五传动轴位于所述第六传动轴的左侧，所述第五传动轴上固设有第一限位板，所述第一限位板位于所述第一承载板的上方，所述第五传动轴的顶部端面上固设有第一链轮，所述第五传动轴的底部端面上固设有第二双槽带轮，所述第六传动轴上固设有第二限位板，所述第二限位板位于所述第一承载板上方，所述第六传动轴的顶部端面上固设有第二链轮，所述第六传动轴的底部端面上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二双槽带轮之间传动配合设有第三传动带，所述第一承载板的底部端面上转动配合设有第四传动轴，所述箱体的右侧端面上设有向左延伸至所述控制腔的第一传动槽，所述第四传动轴上固设有第三带轮和第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于所述第三带轮上方，所述第四传动轴由所述第一传动槽伸入所述控制腔内且与所述第三锥齿轮啮合，所述第三带轮与所述第二双槽带轮之间传动配合设有第二传动带。