[发明专利]一种左右推拉窗的智能开窗机器人

权利要求书

1.一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其结构包括开窗机器人(1)、信号接收器(2)、充电接头(3)、太阳能电池板(4)、急停按钮(5)，所述的开窗机器人(1)后端上设有太阳能电池板(4)，所述的开窗机器人(1)和太阳能电池板(4)相连接，所述的开窗机器人(1)顶端上安装有信号接收器(2)，所述的开窗机器人(1)顶端中间位置上设有充电接头(3)，所述的开窗机器人(1)和充电接头(3)为一体化结构，所述的开窗机器人(1)左端上设有急停按钮(5)，所述的开窗机器人(1)和急停按钮(5)机械连接，其特征在于：

所述的开窗机器人(1)由机体(1a)、外开机构(1b)、吸附机构(1c)、蓄电池(1d)、内开机构(1e)，所述的机体(1a)内部顶端中间上设有外开机构(1b)，所述的机体(1a)和外开机构(1b)机械连接，所述的机体(1a)右端上设有吸附机构(1c)，所述的机体(1a)和吸附机构(1c)固定连接，所述的机体(1a)内部安装有蓄电池(1d)，所述的机体(1a)内部底端下设有内开机构(1e)，所述的机体(1a)和内开机构(1e)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的机体(1a)底端下设有磁铁(1a1)，所述的机体(1a)和磁铁(1a1)胶连接。

3.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的外开机构(1b)由第一电机(1b1)、电机轴(1b2)、驱动齿轮(1b3)、齿条(1b4)、稳定机构(1b5)组成，所述的第一电机(1b1)底端下设有电机轴(1b2)，所述的第一电机(1b1)和电机轴(1b2)一端机械连接，所述的电机轴(1b2)另一端上设有驱动齿轮(1b3)，所述的电机轴(1b2)和驱动齿轮(1b3)固定连接，所述的驱动齿轮(1b3)表面上设有齿条(1b4)，所述的驱动齿轮(1b3)和齿条(1b4)相啮合，所述的齿条(1b4)上设有稳定机构(1b5)，所述的齿条(1b4)和稳定机构(1b5)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的稳定机构(1b5)由扣合杆(1b51)、滑条(1b52)、滚球(1b53)组成，所述的扣合杆(1b51)一端上设有滑条(1b52)，所述的扣合杆(1b51)和滑条(1b52)为一体化结构，所述的滑条(1b52)表面上安装有滚球(1b53)。

5.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的吸附机构(1c)由支杆(1c1)、螺母推块(1c2)、吸盘(1c3)、挤压块(1c4)组成，所述的支杆(1c1)表面上设有螺母推块(1c2)，所述的支杆(1c1)和螺母推块(1c2)螺纹连接，所述的螺母推块(1c2)右端上设有挤压块(1c4)，所述的螺母推块(1c2)和挤压块(1c4)为一体化结构，所述的挤压块(1c4)右侧上设有吸盘(1c3)，所述的挤压块(1c4)和吸盘(1c3)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的内开机构(1e)由第二电机(1e1)、传动轴(1e2)、蜗杆(1e3)、行走轮(1e4)、轴承座(1e5)组成，所述的第二电机(1e1)上设有传动轴(1e2)，所述的第二电机(1e1)和传动轴(1e2)一端机械连接，所述的传动轴(1e2)另一端上设有两个蜗杆(1e3)，所述的传动轴(1e2)和蜗杆(1e3)为一体化结构，所述的传动轴(1e2)另一端上安装有轴承座(1e5)，所述的蜗杆(1e3)底端下设有行走轮(1e4)，所述的蜗杆(1e3)和行走轮(1e4)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的行走轮(1e4)与行走轮(1e4)之间设有蜗轮轴(1e41)，所述的行走轮(1e4)与蜗轮轴(1e41)采用间隙配合，所述的行走轮(1e4)表面上设有两个以上的摩擦球(1e42)，所述的行走轮(1e4)和摩擦球(1e42)胶连接。