[发明专利]一种车辆急加速急减速和急转弯的判断方法

说明书

本发明公开一种车辆急加速急减速和急转弯的判断方法，本发明集处理器、加速度传感器为一体，且处理器设有传感器车速输入接口和车辆是否处于急加速、急减速和急转弯的状态输出接口，通过将加速度传感器、车速输入的数据进行融合判断，得到车辆加速、减速和转弯等信息，判断并输出车辆是否处于急加速、急减速和急转弯的状态。本发明可用于规范驾驶人员驾驶行为，从而使车辆安全行驶、降低磨损、降低油耗，也可用于无人驾驶车辆的车辆行为纠错处理和事故预防。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地说，是一种车辆急加速急减速和急转弯的判断方法。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆作为代步工具，也越来越受到人们关注。车辆的急加速、急减速以及急转弯不仅影响车辆寿命，而且容易引发交通事故，造成人民生命和财产的重大损失。

发明内容

本发明的目的就是根据汽车技术原理，提出一种车辆急加速急减速和急转弯的判断方法，可以提供车辆急加速急减速和急转弯的状态信息。本发明可用于规范驾驶人员驾驶行为，从而使车辆安全行驶、降低磨损、降低油耗，也可用于无人驾驶车辆的车辆行为纠错处理和事故预防。

为实现上述目的，本发明可通过以下技术方案予以实现:

本发明的一种车辆急加速急减速和急转弯的判断方法，包括以下步骤：

1)设备开机时默认加速度数据为X₀，Y₀，Z₀＝0，0，G，其中G为重力加速度，则此时的X₀，Y₀，Z₀的矢量和为G，矢量方向垂直向下；设备开机时默认速度数据为S₀＝0，速度和加速度数据合并为S₀，X₀，Y₀，Z₀＝0，0，0，G；

2)处理器同时从车速输入接口获取速度数据和从加速度传感器获取加速度数据，每A毫秒获取一组，共获取N组，其中A为获取每组速度和加速度数据的间隔，N为获取速度和加速度数据的组数，即共A×N毫秒，每组数据标号为S₁，X₁，Y₁，Z₁，S₂，X₂，Y₂，Z₂，……S_N-1，X_N-1，Y_N-1，Z_N-1，S_N，X_N，Y_N，Z_N，当前速度和加速度数据组S，X，Y，Z，其中S为S₁，S₂，……S_N-1，S_N的算术平均值，X为X₁，X₂，……X_N-1，X_N的算术平均值，Y为Y₁，Y₂，……Y_N-1，Y_N的算术平均值，Z为Z₁，Z₂，……Z_N-1，Z_N的算术平均值，表述公式如下

3)对于2)获得的数据，由设备开机时默认参数S₀，X₀，Y₀，Z₀作为原点，对当前速度和加速度参数组S，X，Y，Z进行坐标轴平移转换得到S’，X’，Y’，Z’，其中S’＝S+S₀，X’＝X+X₀，Y’＝Y+Y₀，Z’＝Z+Z₀，这样就能在A×N毫秒计算出一组数据S’，X’，Y’，Z’，表述公式如下