[发明专利]一种自动切割机器人

说明书

本发明公开了一种自动切割机器人，包括底座和安装座，安装座固定安装于底座上，安装座上转动插设有转杆,转杆远离安装座的一端环向等距固定设有多根支杆,支杆远离转杆的一端均可拆卸安装有插管；安装座顶部固定设有支撑台,支撑台上固定设有连接座以及滑动设有活动座，活动座上固定设有第三电机,连接座上插设有螺纹推进杆；底座上前后对称转动设有两根竖杆，两根竖杆上部均设有螺纹，两根竖杆设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架,电机支架上固定设有第二电机,第二电机的输出轴上固定连接有切割片，该装置采用机械化自动切割的作业方式，无需人工手扶，省时省力，安全高效，大大提高企业生产加工效率，结构简单，方便实用。

技术领域

本发明涉及切割装置技术领域，具体是一种自动切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。

人们在使用切割机切割棒状材料时，通常需要用手按着进行切割，费时费力的同时还很容易发生安全事故，因此，本发明提出一种自动切割机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种自动切割机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动切割机器人，包括底座和安装座，所述安装座固定安装于底座上，安装座上转动插设有转杆,转杆远离安装座的一端环向等距固定设有多根支杆,支杆远离转杆的一端均可拆卸安装有插管；安装座顶部固定设有支撑台,支撑台上固定设有连接座以及滑动设有活动座，所述活动座上固定设有第三电机,连接座上插设有螺纹推进杆，连接座远离插管的一端与第三电机的输出轴固定连接；底座上前后对称转动设有两根竖杆，两根竖杆上部均设有螺纹，两根竖杆设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架,电机支架上固定设有第二电机,第二电机的输出轴上固定连接有切割片。

在一种可选方案中：所述底座上对称插设有多根尖刺杆，尖刺杆与底座均为螺纹连接。

在一种可选方案中：所述底座上固定设有第四电机,第四电机的输出轴与转杆通过第一皮带传动机构相连接。

在一种可选方案中：两根所述竖杆通过第二皮带传动机构相连接，两根竖杆其中一根上固定设有传动锥齿轮,底座上固定设有第一电机,第一电机的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。

在一种可选方案中：所述底座顶部固定设有落料箱，落料箱位于切割片的下方，落料箱内活动设有升降板,升降板侧壁与落料箱内壁相接触，升降板底部对称设有套筒,落料箱内腔底部对称设有伸缩杆,伸缩杆上端分别延伸至套筒内，套筒内腔顶部与伸缩杆上端之间均设有减震弹簧。

在一种可选方案中：所述伸缩杆为电子伸缩杆。

在一种可选方案中：所述底座底部对称设有滚轮，滚轮为自锁式滚轮。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、设有底座、竖杆、插管、螺纹推进杆、支撑台和转杆，该装置采用机械化自动切割的作业方式，无需人工手扶，省时省力，安全高效，大大提高企业生产加工效率，结构简单，方便实用；

2、设有尖刺杆，在装置运行前，依次转动尖刺杆使其下端部刺入地内，大大提高装置的稳定性，保证装置安全稳定运行。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。