[发明专利]一种基于回溯策略的多功能相控阵雷达任务调度方法

说明书

本发明涉及一种基于回溯策略的多功能相控阵雷达任务调度方法，属于相控阵雷达资源管理技术领域；方法包括以下步骤：生成本调度间隔内的请求序列；在本调度间隔内，按时间顺序提取所述请求序列中满足雷达资源约束条件的请求执行事件，确定事件的优先级，将优先级最高事件写入执行序列；设定再优化时间段，进行事件执行时间再优化；对于本调度间隔未写入执行序列的事件，判断是否满足下个调度间隔，满足则延迟到下一调度间隔等待下一次优化，否则删除。本发明可以在不影响调度成功率的基础上大大降低了时间偏移率，进而提升跟踪精度。

技术领域

本发明涉及相控阵雷达资源管理技术领域，尤其是一种基于回溯策略的多功能相控阵雷达任务调度方法。

背景技术

相控阵雷达具有波束捷变、天线波束快速扫描、空间功率合成与多波束形成等能力，能够完成多目标跟踪、多区域搜索等复杂任务，因此在现代战争中得到广泛运用。但多功能相控阵雷达需要承担警戒、搜索、跟踪、制导等多项任务，不同任务存在相互冲突的可能，因此必须选择灵活有效地调度策略发挥相控阵雷达性能、完成作战任务。

目前相控阵雷达调度策略主要有模板类调度策略和自适应调度策略两大类，其中模板类调度策略适用环境单一，调度效率低下，难以适应现代战争需要；自适应调度策略具有资源利用率高、环境适应力强等优点，被广泛用于各型相控阵雷达中。

在各种自适应调度策略中，基于时间指针的调度策略具有技术成熟、时效性强、调度成功率高等优点。但该方法在提升调度成功率同时也使得时间偏移率显著升高，这是由于在调度过程中尤其是在参与调度事件数目较少时算法无法“预测”下一时刻资源利用情况，因此将尽可能提前执行事件以避免该时刻雷达资源遭到浪费；过大的时间偏移率将引起雷达对目标跟踪精度的下降，严重情况下甚至会引起“失跟”现象。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于回溯策略的多功能相控阵雷达任务调度方法；能在不影响调度成功率低的同时显著减小时间偏移率，进而提升跟踪精度，大大提升雷达性能。

本发明公开了一种基于回溯策略的多功能相控阵雷达任务调度方法，包括：

生成本调度间隔内的请求序列；所述本调度间隔内的请求序列包括获取的新请求执行事件和上一调度间隔的延迟请求执行事件；

在本调度间隔内，按时间顺序提取所述请求序列中满足雷达资源约束条件的请求执行事件，并确定所述请求执行事件的优先级，将优先级最高的事件写入执行序列；

设定再优化时间段，优化所述优先级最高的事件的执行时间；

对于本调度间隔内未写入执行序列的事件，判断是否满足下个调度间隔，满足则延迟到下一调度间隔，否则删除。

进一步地，所述事件执行时间再优化采用的再优化模型包括一步回溯模型和两步回溯模型；

所述一步回溯模型根据再优化时间段与事件请求执行时刻之间关系进行回溯再优化；

所述两步回溯模型根据回溯两步得到的两批事件期望执行时间之间的关系进行回溯再优化。

进一步地，所述再优化时间段的起始时间结束时间其中，为事件i-n-1的实际执行时间，n为再优化模型的回溯步数，n＝1或2；为事件i-1请求执行时刻，为事件i-1驻留时间，为事件i-1时间窗大小，t为当前时间指针。

进一步地，所述一步回溯模型进行回溯再优化包括：

若事件请求执行时间位于再优化时间段之后，则t_p＝t_b-t_τ；其中，t_p为实际执行时间；

若事件请求执行时间位于再优化时间段之内，则t_p＝t_e