[发明专利]一种老人行走智能辅助导向移动机器人

说明书

本发明涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人，包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两次对称设置有扶手。本发明可以解决现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。

技术领域

本发明涉及辅助锻炼技术领域，特别涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人。

背景技术

随着我国人口老龄化的不断加剧，如何提高老年人的生活质量，增强老年人的身体素质是当下社会发展中的不可忽视的问题，为了便于老年人锻炼身体，尤其是针对行动迟缓不方便行走移动的老年人，辅助老年人移动行走的健身器械很好的缓解了这方面的难题，但是，现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种老人行走智能辅助导向移动机器人, 包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两侧对称设置有扶手；

所述调节机构包括对称安装辅助支架前后两侧的支撑管，支撑管的侧壁上设置有调节槽，支撑管的内部设置有转动支链，辅助支架的中部设置有控制机构，调节槽内滑动设置有调节支链，调节支链的一端连接在转动支链上，调节支链的另一端抵靠在控制机构上。

所述控制机构包括安装在辅助支架下侧的控制支架，控制支架上开设有圆孔，辅助支架上通过电机座安装在辅助支架上的控制电机，控制电机的输出轴通过轴承穿过辅助支架，且控制电机的输出轴上通过联轴器与丝杠相连，丝杠穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架的下端面上，丝杠的上侧通过设置有升降块，升降块上滑动设置有升降杆，升降杆连接在辅助支架与控制支架之间，升降块的前后两侧对称设置有升降架，升降架的下端抵靠在调节支链上，丝杠的下侧设置有挤压块，挤压块通过滑动配合方式与控制支架的内壁相连，控制支架前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链。

所述防护机构包括安装在辅助支架内侧的防护基板，防护基板上通过销轴安装有圆弧防护架，圆弧防护架与防护基板之间连接有复位弹簧，圆弧防护架的内壁上均匀安装有防护伸缩杆，防护伸缩杆上安装有防护球铰链，防护球铰链上安装有防护支板，圆弧防护架开口的两端通过橡胶防护带相连，橡胶防护带的内壁固定在防护支板上。

所述转动支链包括安装在支撑管内壁上的伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的下端安装有伸缩柱，伸缩柱的下端设置有滚动球。

所述调节支链包括安装在伸缩柱上的调节连杆，调节连杆连接在伸缩柱上，调节连杆呈Z字型结构，调节连杆滑动设置在调节槽内，调节连杆的内壁上安装有限位块，限位块上设置有定位孔。

所述限位支链包括通过滑动配合方式设置在限位孔的限位杆，限位杆安装在从动支架上，从动支架与控制支架之间通过限位弹簧杆相连，从动支架的外壁抵靠在挤压块上。

所述从动支架与挤压块接触的端面从上往下为向内倾斜结构。

位于所述辅助支架左侧的圆弧防护架的前后两侧对称开设有推动槽，推动槽内安装有收缩弹簧，收缩弹簧上安装有卡接板，卡接板滑动位于推动槽内，且位于防护支架左侧的圆弧防护架上设置导引槽，导引槽与推动槽连通，导引槽内滑动设置有导引杆，导引杆固定在卡接板上。

位于所述辅助支架右侧的圆弧防护架的前后两侧对称开设有卡接槽，且位于辅助支架右侧的圆弧防护架的上端面上通过销轴设置有用于卡住导引杆的固定卡。