[发明专利]一种解锁设备

权利要求书

1.一种解锁设备，其特征在于，包括若干解锁端头和柔性传动部件，所述解锁端头包括支撑部和解锁部件，所述解锁部件设置于所述支撑部，所述柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，所述解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁。

2.根据权利要求1所述的解锁设备，其特征在于，所述支撑部包括上部支撑面、下部支撑面以及侧面，且所述上部支撑面与下部支撑面相互平行，所述上部支撑面设置有锁孔，所述解锁部件设置于所述锁孔内，并用于在解锁动力的驱动下伸出锁孔，所述柔性传动部件分别与各支撑部的侧面相连。

3.根据权利要求2所述的解锁设备，其特征在于，所述柔性传动部件包括具有柔性的主传动件，各所述解锁端头中的支撑部分别串联于所述主传动件；

或，所述柔性传动部件包括主传动部件和若干副传动部件，所述副传动部件的数目与所述解锁端头的数目相同，各副传动部件的一端分别与各支撑部相连，另一端分别与所述主传动部件相连，所述副传动部件具有柔性。

4.根据权利要求3所述的解锁设备，其特征在于，所述主传动件或所述副传动部件为软管或包括至少一段软管，且所述主传动件或所述副传动部件内填充有用于传动的气体和/或液体；

所述支撑部设置有流道，流道与所述主传动件或副传动部件相连通，并利用解锁部件隔离流道与锁孔，解锁部件用于在流道内气体和/或液体的压力作用下沿锁孔的长度方向伸/缩。

5.根据权利要求4所述的解锁设备，其特征在于，所述解锁部件包括伸缩管，伸缩管设置于所述锁孔内，伸缩管的一端与所述流道相连通，另一端设置有硬质密封板，伸缩管用于在压力的作用下伸长；

或，所述解锁部件包括设置于流道与锁孔之间的弹性膜，弹性膜用于在内压的作用下沿锁孔膨胀，

或，所述解锁部件包括顶杆，所述顶杆的一端与所述流道构成移动副，另一端位于所述锁孔内。

6.根据权利要求3所述的解锁设备，其特征在于，所述柔性传动部件还包括柔性传动线，所述柔性传动线设置于所述主传动件内部，所述解锁部件分别通过连接线与所述柔性传动线相连，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于主传动件移动，所述主传动件为管状壳体，且所述壳体能弯曲；

或，所述柔性传动线设置于所述副传动部件的内部，且各柔性传动线的一端分别与各解锁部件相连，另一端分别延伸出主传动部件，用于连接产生解锁动力的触发部，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于副传动部件移动，所述副传动部件为管状壳体，且所述壳体能弯曲。

7.根据权利要求6所述的解锁设备，其特征在于，所述支撑部设置有滑槽，所述滑槽与所述锁孔相连通，所述解锁部件设置于所述滑槽内，并与滑槽构成移动副，所述解锁部件与连接线或柔性传动线相连，所述解锁部件为凸起结构，解锁部件用于在连接线或柔性传动线的拉动下沿滑槽移动，并延伸出锁孔。

8.根据权利要求6所述的解锁设备，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述支撑部，所述传动机构的一端与所述连接线或柔性传动线相连，所述解锁部件设置于所述传动机构的另一端，传动机构用于带动解锁部件沿锁孔的长度方向延伸出锁孔；还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述支撑部，并与所述解锁部件或传动机构相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件和传动机构恢复到初始时的位置。

9.根据权利要求6-8任一所述的解锁设备，其特征在于，还包括触发部，所述触发部包括机体和把手，所述主传动件或主传动部件与所述机体相连，所述柔性传动线与所述把手相连，且所述把手与机体构成移动副。

10.根据权利要求3-8任一所述的解锁设备，其特征在于，还包括定位部，所述定位部设置于所述支撑部，定位部包括定位凸起，所述定位凸起用于插入对应的定位孔中，使锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴；所述定位凸起为圆筒形结构，所述定位凸起的外径小于定位孔的内径；

或，所述定位凸起包括至少两根沿锁孔的圆周方向分布的定位柱，各所述定位柱所围成的基圆的外径小于定位孔的内径。