[发明专利]一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机

权利要求书

1.一种含尾翼组件且机翼可滑动的栖落无人机，其特征在于固定翼无人机配置有滑动机翼和螺旋桨组件，用于栖落末段俯仰姿态控制；所述的滑动机翼可沿机身纵轴前后移动，从而改变机翼气动中心与飞机重心的距离；所述的螺旋桨组件安装在飞机尾部，产生的拉力方向相反，靠近飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向上，远离飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向下；当飞机进入栖落末段后，通过控制两个螺旋桨组件的拉力改变飞机所受的俯仰力矩，从而实现俯仰姿态的精确控制；所述的螺旋桨组件包括电机安装底座、无刷电机和桨叶三部分；其中桨叶安装在无刷电机上，无刷电机安装在电机安装座上并带动桨叶旋转产生拉力；电机安装座沿着飞机纵轴中心线，按照前后放置的方式安装在飞机尾翼部位，用于固定无刷电机；所述尾翼部位是指沿着飞机机身纵轴线尽量远离机头位置且不超过飞机平尾的前边线；无刷电机位于电机安装座上，两个无刷电机旋转方向相反，从而抵消部分由于电机旋转产生的扭转力矩，通过控制无刷电机转速来改变两螺旋桨组件的拉力大小。