[发明专利]一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置

说明书

本发明公开了一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱、纤维预备置放架、缠绕纤维组件和上下料更换装置，所述上下料更换装置包括主框架，所述主框架的上方安装有下料装置，所述主框架的表面且位于下料装置的下方安装有上料装置，所述上料装置的表面安装有纤维固定装置B，所述上料装置的背面安装有捻接器装置，所述主框架的表面安装有纤维固定装置A，所述纤维固定装置A带有自动剪刀，下料装置和上料装置的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽，下料装置和上料装置的正面均开设有多个螺纹孔。本发明解决了传统的纤维在更换过程中，需要人工更换，且人工打结纤维束接头对接产生疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉极大的增加缠绕难度和缠绕时间的问题。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，具体为一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置。

背景技术

纤维缠绕增强环氧塑料以环氧树脂为基料的连续纤维复合材料旋转体_将连续纤维(如玻璃纤维、碳纤维、玄武岩纤维、芳纶纤维等)浸渍环氧树脂胶液后，在缠绕机上卜以一定方式连续缠绕于芯模，制成制品件，然后在加热或常温下固化即得一定形状的制品，主要是大型旋转体制件，如高压容器、大型管道、锥型宙达吊、火箭壳体等，也可制成异形截面型材和变截面制件，如飞机方向舵、且产品质量稳定，生产成本低，故应用十分广泛，但生产过程中因为每团纤维为标准规格尺寸、一团使用完需要立即更换新的纤维纱团，目前均采用人工更换，纤维束接头需要人工打结且人工打结产生疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉，极大的增加缠绕难度和缠绕时间，因此迫切需要一种自动上下料更换以及纤维束接头自动对接的无打结疙瘩装置，且无需人工干预，为此，我们提出一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，具备工作效率高，提高企业生产效率等优点，解决了传统的纤维在更换过程中，需要人工更换人工打结且产生打结疙瘩，打结纤维缠绕到制品时再将打结疙瘩剪掉极大的增加缠绕难度和缠绕时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纤维缠绕自动上下料更换装置，包括纤维回收箱、纤维预备置放架、缠绕纤维组件和上下料更换装置，所述上下料更换装置包括主框架，所述主框架的上方安装有下料装置，所述主框架的表面且位于下料装置的下方安装有上料装置，所述上料装置表面安装有纤维固定装置B，所述主框架表面安装有纤维固定装置A，所述上料装置的背面安装有捻接器装置。

优选的，所述纤维固定装置A带有自动剪刀。

优选的，所述下料装置和上料装置的表面均安装有夹具，且夹具的内侧开设有圆弧夹槽。

优选的，所述下料装置和上料装置的正面均开设有多个螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明，工作人员将纤维预先放入纤维预备置放架，可有机械手、滑组等方式将主体移动到纤维预备置放架上由上料装置抓取、纤维固定装置B固定纤维线束接头、等待指令，由检测装置检测纤维即将用完，则发出更换指令后，将主体移动到需要更换位置的缠绕纤维组侧，纤维固定装置A先导入，下料装置再将用完纤维内筒夹住，后退内筒一半位置，确保纤维导入到纤维固定装置A上，因检测装置在纤维即将用完时发出信号，故纤维内筒由下料装置后退一半时存有少量纤维导入到纤维固定装置A上，纤维固定装置A夹住并剪断，此时下料装置退回，上料装置推进，新纤维束接头此时有纤维固定装置B固定并移动到纤维固定装置A上，再有捻接器装置将纤维固定A/B装置上的纤维捻接到一起后，纤维固定装置A/B打开固定夹具并退回，主体移动到回收区将下料装置上纤维内筒放入回收区，再移动到纤维预备置放架上抓取新的纤维纱团等待新的更换指令，此时完成一个更换整个流程。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明上料装置示意图；

图3为本发明上料装置示意图。