[发明专利]基于自生探测信号电机群电流传感器协同系统及校正方法

说明书

本发明提供了一种基于自生探测信号电机群电流传感器协同系统及校正方法，将每个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机三相绕组相连，每个电机三相绕组线缆分别正向穿过其电流传感器信号检测口，从第2个电机子系统开始依次将每个电机子系统的逆变器输入电源正端线缆正向穿过前一个电机子系统的三相电流传感器测量孔，将第1个电机系统的逆变器输入电源正端线缆正向穿过最后一个电机子系统的三相电流传感器测量孔，实现电机群多电机子系统电流传感器误差的协同校正。本发明不需要借助外界设备实现了自生探测信号的生成，没有制约要求，不依赖其他系统传感器，稳定性与动态工况校正效果都更好。

技术领域

本发明涉及电机群控制领域，尤其是一种变频交流电机群控制系统及校正方法，涉及一种偶数个多电机群体协同控制方法，尤其是一种包含偶数个多电机群系统相电流传感器误差在线协同校正的控制方法。

背景技术

随着现代化工业应用的发展，电机群控制相关问题成为了电机系统控制领域的重要研究方向，特别是电机群系统中多个电机子系统的协同控制及相关问题。电机群协同控制需要将各个电机子系统的反馈信号供给系统分析，依据电流分配或协同控制的原则，将电机群的各个电机子系统进行分别控制。然而，电机群协同控制面临的一个重要问题就是各个电机子系统存在的电流采样误差，以及各个电机子系统之间的误差不均衡问题。这些问题的存在将会导致两个方面的问题，第一就是各个电机子系统内部将会出现不平衡三相电流、转矩脉动、转速波动等有害现象，另一个就是各个电机子系统之间将存在电流协调控制存在误差的问题，这些问题的存在将会最终影响电机群系统控制的控制效果。针对电机相电流传感器误差校正问题，通常采用的是系统变量观测法，利用转速或位置反馈信号，结合复杂控制算法最终实现相电流传感器的误差估计与校正[相关算法在文献1-3中有记载，文献1为Hao Yan,Yongxiang Xu,Weiduo Zhao,He Zhang,Chris Gerada,DC drift errormitigation method for three-phase current reconstruction with single hallcurrent sensor,IEEE Transactions on Magnetics,vol.55,no.2,pp.8100604,Feb.2019.(期刊论文)，文献2为Quoc Nam Trinh,Peng Wang,Yi Tang,Leong Hai Koh,Fook Hoong Choo,Compensation of DC offset and scaling errors in voltage andcurrent measurements of three-phase AC/DC converters,IEEE Transactions onPower Electronics,vol.33,no.6,pp.5401-5414,Jun.2018.(期刊论文)，文献3为Kwang-Woon Lee,Sang-Il Kim,Dynamic performance improvement of a current offseterror compensator in current vector-controlled SPMSM drives,IEEETransactions on Industrial Electronics,vol.66,no.9,pp.6727-6736,Sep.,2019.(期刊论文)]。这一类方法可以实现各个电机子系统内部的电流采样误差校正，但是无法将电机群作为一个整体实现各个电机子系统协同校正。因此，针对电机群系统协同控制，尤其是多电机电流分配或协同控制系统的应用环境，电流传感器误差校正问题，特别是电流传感器误差系统校正问题的研究十分有必要。

发明内容