[发明专利]一种基于视觉的产品缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉的产品缺陷检测装置，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。本发明的基于视觉的产品缺陷检测装置中，由于打光光源的形态与位置均可调节，因此在使用中，可根据需求选择将打光光源调节为直射光源形态或漫光源形态，还可以调节打光角度，使得缺陷检测装置可适应不同的产品捕捉质量较好的图片进行检测，防止捕捉到的图像存在光斑等缺陷导致无法检测。

技术领域

本发明涉及机器视觉及缺陷检测技术领域，特别是涉及一种基于视觉的产品缺陷检测装置。

背景技术

在产品缺陷检测领域，经常要用到机器视觉，通过相机采集图像并利用图像识别算法对采集的图像进行识别，以检测产品是否存在表观缺陷。当前的产品缺陷检测装置，其光源形式及安装都是固定的，其针对不同产品的使用适应性较差，往往更换需要检测的产品后，需要选用不同形态的光源或对光源的位置进行调节。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种针对不同产品使用适应性较好的基于视觉的产品缺陷检测装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于视觉的产品缺陷检测装置，其包括安装支架，所述安装支架上安装有打光光源、相机及控制器；所述打光光源可相对于所述安装支架运动以调节打光角度，且所述打光光源可在直射光源与漫光源两种形态间切换；所述打光光源以及相机均连接所述控制器。

进一步地，所述安装支架上安装有光源调节装置，所述光源调节装置可驱动所述打光光源沿着弧线调节位置。

进一步地，所述光源调节装置包括弧形导向支架以及滑座，所述滑座可相对于所述弧形导向支架滑动，且所述滑座与所述弧形导向支架之间设置有驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括安装在所述弧形导向支架上的弧形齿条以及安装在所述滑座上的驱动齿轮，所述滑座上还安装有与所述驱动齿轮驱动连接的驱动电机。

进一步地，所述打光光源包括外灯罩、发光单元、反光罩以及亚面柔性膜；

当所述打光光源为直射光源形态，所述外灯罩只有下端面可有光线透出，且所述发光单元置于所述反光罩内；

当所述打光光源为漫光源形态，所述外灯罩的下端面及侧面四周均可有光线透出，且所有可透出光线的面均被所述亚面柔性膜包住，且所述发光单元置于所述反光罩外。

有益效果：本发明的基于视觉的产品缺陷检测装置中，由于打光光源的形态与位置均可调节，因此在使用中，可根据需求选择将打光光源调节为直射光源形态或漫光源形态，还可以调节打光角度，使得缺陷检测装置可适应不同的产品捕捉质量较好的图片进行检测，防止捕捉到的图像存在光斑等缺陷导致无法检测。

附图说明

附图1为基于视觉的产品缺陷检测装置的结构图；

附图2为打光光源的可的第一状态外形图；

附图3为打光光源的第一状态剖视图；

附图4为打光光源的第二状态外形图；

附图5为打光光源的第二状态剖视图；

附图6为打光光源的第二状态仰视图；

附图7为基于视觉的产品缺陷检测方法的流程示意图。