[发明专利]一种基于物联网传输的小模块海洋磁力探测装置

权利要求书

1.一种基于物联网传输的小模块海洋磁力探测装置，其特征在于：包括海洋磁力仪主体（1），所述海洋磁力仪主体（1）底部安装有驱动机构（2），所述海洋磁力仪主体（1）还包括底座（101）、把手（102）和配重块（103），所述海洋磁力仪主体（1）底部设有底座（101），且海洋磁力仪主体（1）外周面一侧设有两个所述把手（102），所述底座（101）底端面固定连接有配重块（103）；驱动机构（2）底部固定连接有防护机构（3），所述驱动机构（2）还包括水下电机保护壳（201）、轴套（202）、螺旋桨（203）、同步带（204）、双槽同步带轮（205）、水下电机（206）和转动轴（207），所述水下电机保护壳（201）固定连接在底座（101）底端面后侧一个夹角处，且水下电机保护壳（201）内部安装有水下电机（206），所述水下电机（206）下端通过穿过水下电机保护壳（201）底部的转轴转动连接有一个所述螺旋桨（203），且水下电机（206）转轴外周面还设有双槽同步带轮（205），所述水下电机（206）通过光电复合缆（7）与控制器（8）为普通电性连接，所述轴套（202）的数量为三个，且三个所述轴套（202）分别固定连接在底座（101）底端面另外三个夹角处，每个所述轴套（202）内部均转动连接有一根所述转动轴（207），且每根所述转动轴（207）下端均固定连接有一个所述螺旋桨（203），每根所述转动轴（207）外周面下部均设有一个所述双槽同步带轮（205），四个所述双槽同步带轮（205）之间共通过三根所述同步带（204）传动相连接，且同步带（204）带齿与双槽同步带轮（205）轮齿相啮合；所述海洋磁力仪主体（1）上端连接有光电复合缆（7），且光电复合缆（7）另一端缠绕连接有缠线机构（5）；所述缠线机构（5）通过支撑架（4）固定安装在船体上，且支撑架（4）一侧安装有控制器（8）；所述支撑架（4）另一侧还固定连接有限位机构（6）；所述海洋磁力仪主体（1）底部呈对称状安装有两个深水下摄像机（9），且两个深水下摄像机（9）均通过光电复合缆（7）与位于船体上的电脑为普通电性连接；所述控制器（8）通过导线与船体上电源为普通电性连接；

所述底座（101）其形状设置为放样状，且底座（101）顶端面与海洋磁力仪主体（1）底端面相吻合，所述配重块（103）下端其形状为圆锥形，且配重块（103）位于底座（101）底端面中心部位；

每根所述转动轴（207）上设有的双槽同步带轮（205）与水下电机（206）转轴上设有的双槽同步带轮（205）底端面处于同一水平面，四个所述螺旋桨（203）转动直径相等，且四个所述螺旋桨（203）在底座（101）底部呈环形阵列状分布；

所述防护机构（3）还包括第一防护罩（301）、第二防护罩（302）和矩形通口（303），所述第一防护罩（301）和第二防护罩（302）的数量均为两个，且两个所述第一防护罩（301）和两个所述第二防护罩（302）分别固定连接在三个所述轴套（202）底端面和一个所述水下电机保护壳（201）底端面，两个所述第一防护罩（301）一侧均开设有一个所述矩形通口（303），两个所述第二防护罩（302）上均开设有两个所述矩形通口（303），且第二防护罩（302）和第一防护罩（301）其形状均为圆形网框状；

所述缠线机构（5）还包括第二电机（501）和缠线筒体（502），所述第二电机（501）通过转轴转动连接有缠线筒体（502），且第二电机（501）固定安装在支撑架（4）上端面，所述缠线筒体（502）前后两侧均设有一个圆形限位挡板，且缠线筒体（502）直径占圆形限位挡板直径的八分之五；

所述限位机构（6）还包括L型支架（601）和U型限位杆（602），所述L型支架（601）固定连接在支撑架（4）左侧，且L型支架（601）前端面上部还设有U型限位杆（602），所述L型支架（601）前端面上部左右两侧棱线均设置为圆角，所述U型限位杆（602）内侧长度与缠线筒体（502）上设有的两个圆形限位挡板相对面之间距离相一致；

每个所述把手（102）握持处均套接有一个把套，且其把套外周面均呈矩形阵列状设有六个防滑条纹；

使用时，将海洋磁力仪主体（1）放入海里，在海洋磁力仪主体（1）自身重力及配重块（103）重力作用下，使海洋磁力仪主体（1）沉入海底，且通过将配重块（103）固定在底座（101）底端面中心部位，使得海洋磁力仪主体（1）在不受外力情况下在海水中始终保持垂直状态，从而使海洋磁力仪主体（1）在进行探测时更加稳定，通过两个深水下摄像机（9）的设置，当深水下摄像机（9）拍摄到海洋磁力仪主体（1）底部附近出现暗礁时，通过控制器（8）控制水下电机（206）开始运作，从而使水下电机（206）转轴带动转轴上的螺旋桨（203）和双槽同步带轮（205）进行转动，然后通过三根同步带（204）的传动，使三根转动轴（207）上的双槽同步带轮（205）带动三根转动轴（207）上的三个螺旋桨（203）进行同步转动，然后通过四个螺旋桨（203）的同步转动，从而使海洋磁力仪主体（1）快速的向上移动来对这些暗礁进行躲避，有效的避免了本海洋磁力探测装置与暗礁发生碰撞的现象，大大提高了本海洋磁力探测装置的使用寿命；

当海洋磁力仪主体（1）需要回收时，通过控制器（8）控制第二电机（501）开始运作，然后通过第二电机（501）转轴带动缠线筒体（502）开始转动，然后通过缠线筒体（502）的转动，使光电复合缆（7）上端快速的进行缠绕工作，且无需人工手动操作，从而使光电复合缆（7）缠绕时更加省时省力，且同时通过控制器（8）将水下电机（206）启动，使四个螺旋桨（203）的同步转动，从而使海洋磁力仪主体（1）快速的向上移动，从而有效降低了光电复合缆（7）与海洋磁力仪主体（1）连接处的拉扯力度，减少了光电复合缆（7）与海洋磁力仪主体（1）连接处拉扯破裂的几率，从而有效提高了本海洋磁力探测装置的安全性。