[发明专利]一种电磁继电器及其组装方法和设备

说明书

本发明涉及继电器技术领域。一种电磁继电器自动组装设备，包括机架以及安装在机架上的轭铁上料装置、移动治具装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、压铆装置和下料装置；轭铁上料装置位于移动治具装置的进料端，压铆装置位于移动治具装置的出料端，下料装置与压铆装置相衔接；所述的铁芯上料装置设置在移动治具装置的一侧方，所述的线圈上料装置设置在移动治具装置的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置和压铆装置依次设置。本发明具有流转高效高精度、线圈形态保持良好、铆接质量高的优点。

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体涉及一种电磁继电器自动组装设备和组装方法。

背景技术

继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用。有所不同的是，继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。

国家知识产权局公开了公开号为CN106493539B，专利名称为一种电磁继电器自动组装机的专利，它包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹。该发明通过分割装置对继电器实现运转，设备结构大。

国家知识产权局公开了公开号为CN109048343B，专利名称为一种继电器组装装置的专利，它包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接。该专利的传输装置通过皮带传动，刚度较低。

综上所述，现有电磁继电器生产存在以下不足：1. 链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工；2. 线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低；3. 继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置限制。

发明内容

本发明的目的是：针对现有电磁继电器生产中治具输送效率低，刚度低、线圈组装易变形、铆接质量难以保证的问题，提出一种流转高效高精度、线圈形态保持良好、铆接质量高的电磁继电器自动组装设备和组装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电磁继电器自动组装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的轭铁上料装置、移动治具装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、压铆装置和下料装置；轭铁上料装置位于移动治具装置的进料端，压铆装置位于移动治具装置的出料端，下料装置与压铆装置相衔接；所述的铁芯上料装置设置在移动治具装置的一侧方，所述的线圈上料装置设置在移动治具装置的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置和压铆装置依次设置；

所述的轭铁上料装置用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置中，所述的移动治具装置用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置用于对组装产品进行下料。

作为优选，所述的轭铁上料装置包括翻料机构、振动料轨、分料机构和轭铁搬运机构；翻料机构位于振动料轨的进料端，分料机构位于振动料轨的出料端，轭铁搬运机构设置有两组，轭铁搬运机构与分料机构相对应；所述的翻料机构用于将轭铁翻转一定角度，所述的振动料轨用于输送轭铁，所述的分料机构用于从两侧分离出两个轭铁，所述的轭铁搬运机构用于搬运轭铁。