[发明专利]一种输电线路精细化巡检的方法

权利要求书

1.一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；

所述激光点云三维浏览依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入查询信息；

所述方法如下：

(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；

(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；

(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，生成带有距离量测和垂直量测的三维场景；

(4)使用无人机采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可通过服务器进行查看；

(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；

(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在服务器内合并出输电心廊道视图，并通过服务器对数据进行分析并上传至局域网内，对输电部件的缺陷进行智能检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；

(7)采用查询模块查询信息，查询模块将信息上传至服务器，服务器搜索并上传到查询模块显示具体的信息和图像。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括对显示的点数、点大小、最小块内的点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项进行自定义设置。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述三维场景可进行选择：高清、标清和流畅三种模式，所述高清模式将采用最佳显示质量加载点云数据，所述标清模式将采用预置的最优化策略加载点云数据，所述流畅模式将采用最快的速度加载点云数据。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器可进行顶视图、侧视图的快速切换。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器具有按名称关键字对缺陷进行统计的功能，统计结果中将对指定的线路按缺陷等级和杆塔部件分组汇总缺陷数量，并且统计结果中将对指定的线路按隐患地物类别分组汇总隐患数量。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器内可接入视频在线监测。