[发明专利]基于视线追踪的校准方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种基于视线追踪的校准方法及相关装置，首先，通过在所述显示屏上显示标定点，通过所述摄像模组获取目标用户注视所述标定点的眼部图像数据；然后，通过所述惯性测量单元获取所述电子设备的空间状态数据；最后，基于所述眼部图像数据和所述空间状态数据确定校准参数数据，所述校准参数数据用于确定所述目标用户的真实注视点。可以结合眼球追踪设备的空间状态数据来得到更准确的校准参数数据，极大地降低了用户头部和眼球追踪设备的位置关系发生变化导致的误差，大大提升了校准的适应性和鲁棒性。

技术领域

本申请涉及眼球追踪领域，特别是一种基于视线追踪的校准方法及相关装置。

背景技术

随着人机交互的发展，眼球追踪技术也进步得越来越快，所谓眼球追踪，顾名思义就是追踪眼睛的运动。即通过图像处理技术，定位瞳孔位置，获取瞳孔中心坐标，并通过相关算法，计算出注视点的位置。

眼球追踪系统中，为了保证结果的准确，需要进行校准，目前常用的校准方法为在需要注视的屏幕上预先设置若干点，通过采集用户注视这些点时的眼部图像来进行校准，但该校准方法对用户头部和眼球追踪设备的位置距离需求十分严格，稍有差池即会导致不准确的追踪结果，适应性和鲁棒性较差。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种基于视线追踪的校准方法，可以。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于视线追踪的校准方法，应用于电子设备，所述电子设备包括惯性测量单元、摄像模组及显示屏，所述方法包括：

在所述显示屏上显示标定点，通过所述摄像模组获取目标用户注视所述标定点的眼部图像数据；

通过所述惯性测量单元获取所述电子设备的空间状态数据；

基于所述眼部图像数据和所述空间状态数据确定校准参数数据，所述校准参数数据用于确定所述目标用户的真实注视点。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于视线追踪的校准装置，所述装置包括惯性测量单元、摄像模组、显示屏和处理单元，其中，

所述处理单元，用于在所述显示屏上显示标定点，通过所述摄像模组获取目标用户注视所述标定点的眼部图像数据；

通过所述惯性测量单元获取所述电子设备的空间状态数据；

基于所述眼部图像数据和所述空间状态数据确定校准参数数据，所述校准参数数据用于确定所述目标用户的真实注视点。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

通过实施上述申请实施例，可以得到以下有益效果：