[发明专利]一种智能可折叠助起老人洗澡椅

权利要求书

1.一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，所述辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，所述洗澡椅通过折叠模块进行折叠，所述搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，所述连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，所述链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，所述连接板固定至滑块，所述传动杆穿过连接板连接至曲柄，所述曲柄连接连杆，所述搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，所述传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，所述滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述传动杆和曲柄分别设置有两个，两个所述曲柄分别连接在连杆的两端，两个所述传动杆同时穿过连接板并连接至链传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述搓背模块还包括第一丝杆安装座、丝杆、第二丝杆安装座和升降电机，所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座分别固定在导轨的顶部和底部，所述升降电机与第二丝杆安装座固定，所述丝杆的顶端连接至第一丝杆安装座，所述丝杆的底端穿过第二丝杆安装座连接至升降电机的机轴。

4.根据权利要求3所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述滑块设置有丝杆通过的螺纹孔且与丝杆螺纹匹配，所述升降电机驱动丝杆转动以带动滑块上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、电机座和传动电机，所述第一链轮和两个第二链轮分别和链条匹配连接，所述传动电机固定至电机座，所述传动电机的机轴连接第一链轮，所述传动杆与第二链轮连接，所述传动电机驱动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮和传动杆转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，所述起坐组件包括液压杆、弹簧和卡扣，所述卡扣的顶部具有多个扣槽且固定在下椅面的顶部，所述液压杆的一端铰接至上椅面的底部，所述液压杆的另一端卡在卡扣的扣槽内，以将上椅面相对下椅面的抬升高度固定，所述下椅面的顶部还设置有卡住弹簧的卡槽，所述弹簧置于卡槽内且分别连接上椅面和下椅面，以供缓冲。

7.根据权利要求6所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述辅助起坐模块还包括两组棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括活动盘、棘轮和棘爪，所述活动盘和棘轮通过销轴连接至上椅面，所述活动盘可绕销轴任意转动且活动盘设置有弧形槽，所述棘轮的一端设置有卡柱，所述棘轮随上椅面转动时，所述卡柱始终卡在弧形槽内，所述棘爪铰接至下椅面；当上椅面下降时，一组棘轮与棘爪啮合，而另一组棘轮与棘爪分离，当上椅面上升时，一组棘轮与棘爪分离，而另一组棘轮与棘爪啮合。

8.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述搓背板包括主搓背板、侧搓背板和弹簧铰链，多个所述主搓背板通过弹簧铰链连接为搓背主体，多个所述侧搓背板通过弹簧铰链连接在搓背主体的四周，所述侧搓背板相对于主搓背板转动，以贴合使用者的背部。

9.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括智能控制模块，所述智能控制模块包括压力传感器，所述压力传感器置于主搓背板和侧搓背板，当压力传感器受力时，所述压力传感器将信号传递至升降电机和传动电机以启动工作；当压力值超过预设阈值时，升降电机停止工作，传动电机继续工作，以进行反复搓洗局部位置。

10.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括扶手，所述折叠模块包括椅背外壳和椅脚，所述扶手为铰接结构且两端分别连接至下椅面的侧面和椅背外壳，所述椅背外壳的底端与下椅面的边缘铰接固定，所述导轨安装在椅背外壳，所述椅脚铰接至下椅面的底部，所述椅脚相对于下椅面可转动且椅背外壳相对于上椅面可转动，折叠后，所述椅背外壳、上椅面、下椅面和椅脚形成箱体结构。