[发明专利]一种基于零序调磁的记忆电机调磁控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于零序调磁的记忆电机调磁控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)将记忆电机定子上的绕组采用集成了电枢绕组和调磁绕组功能的集成绕组，将并联的第一逆变器和第二逆变器连接所述集成绕组；

(2)在记忆电机正常运行无需调磁时，根据检测到的记忆电机的转子电角度θ_e和三相电流I_abc转换得到d、q轴电流I_d、I_q，根据检测到的记忆电机转子转速ω_r得到q轴电流给定值再将d、q轴电流与给定值的差值进行比例-积分调节后转换得到电压信号，并根据转换后的电压信号按照空间矢量调制方式产生开关信号，驱动两个逆变器对记忆电机集成绕组进行矢量控制；

(3)在记忆电机需要调磁时，根据检测到的三相电流I_abc得到零序电流I_o，将I_o与磁化状态选择器输出的给定零序电流的差值进行比例-积分调节，得到输出电压并对采用平均分配原则，得到逆变器中零矢量的偏移时间根据T_Z进行零矢量调制产生开关信号，驱动两个逆变器产生调磁电流，实现记忆电机永磁体的调磁，U_dc表示逆变器端的直流母线电压。

2.根据权利要求1所述的基于零序调磁的记忆电机调磁控制方法，其特征在于：所述磁化状态选择器内存储有将记忆电机永磁体调节到不同磁化状态时所需要的给定零序电流在记忆电机正常运行无需调磁时，磁化状态选择器输出的给定零序电流在记忆电机需要调磁时，磁化状态选择器输出给定零序电流

3.根据权利要求1所述的基于零序调磁的记忆电机调磁控制方法，其特征在于：步骤(2)具体包括：

(2.1)在记忆电机正常运行无需调磁时，磁化状态选择器输出给定零序电流

(2.2)检测记忆电机的转子转速ω_r，并将转子转速ω_r与转子转速给定值的差值输入比例-积分调节器，得到q轴电流给定值

(2.3)检测记忆电机的转子电角度θ_e和三相电流I_abc，并根据转子电角度θ_e和三相电流I_abc按照下式转换得到d轴电流I_d、q轴电流I_q：

式中，I_a、I_b、I_c分别为三相电流I_abc的A相、B相、C相电流；

(2.4)将d轴电流I_d和d轴电流给定值的差值输入比例-积分调节器，得到d轴电压给定值将q轴电流I_q和q轴电流给定值的差值输入比例-积分调节器，得到q轴电压给定值

(2.5)将和按照下式进行坐标变换得到和

其中，超前电角度，超前电角度；

(2.6)对和按照空间矢量调制方式产生第一开关信号，对和按照空间矢量调制方式产生第二开关信号，第一逆变器和第二逆变器分别根据第一开关信号和第二开关信号的驱动，对记忆电机集成绕组进行矢量控制。