[发明专利]用于手势跟踪和识别的基于RF的微运动跟踪

权利要求书

1.一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令响应于由一个或多个计算机处理器执行而实现微运动跟踪模块和识别模块：

所述微运动跟踪模块被配置为：

接收第一雷达信号，所述第一雷达信号表示在第一时间的、雷达场从手的第一点和第二点的反射，所述手的所述第一点和所述第二点在所述雷达场内相对于彼此移动；

基于所述第一雷达信号的能量，确定在所述第一时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度；

接收第二雷达信号，所述第二雷达信号表示在第二时间的、所述雷达场从所述手的所述第一点和所述第二点的反射；

基于所述第二雷达信号的能量，确定在所述第二时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度；

基于在所述第一时间和所述第二时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度，计算所述手的所述第一点和所述第二点之间的相对速度；以及

基于所述手的所述第一点和所述第二点之间的所述相对速度以及所述第一时间和所述第二时间之间的已流逝时间，确定所述手的所述第一点和所述第二点之间的毫米规模的位移变化；以及所述识别模块被配置为：

基于所述位移变化，确定所述手的所述第一点和所述第二点的手势；以及

传递所述手势以用于控制或改变设备的显示或功能。

2.根据权利要求1所述的一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其中，在所述第一时间和所述第二时间的、所述第一点和所述第二点的速度是基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号的微多普勒质心来确定的。

3.根据权利要求1所述的一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述第一雷达信号和所述第二雷达信号的能量是在所述第一时间和所述第二时间的、到所述手的所述第一点和所述第二点的范围的函数。

4.根据权利要求1所述的一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述雷达信号是经由单个天线元件接收的。

5.根据权利要求1所述的一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其中，将扩展Kalman滤波器和与所述手的所述第一点和所述第二点相对应的多普勒质心一起使用，以允许所述第一雷达信号和所述第二雷达信号的非线性相位展开。

6.一种计算机实现的方法，包括：

接收第一雷达信号，所述第一雷达信号表示在第一时间的、雷达场从手的第一点和第二点的反射，所述手的所述第一点和所述第二点在所述雷达场内相对于彼此移动；

基于所述第一雷达信号的能量，确定在所述第一时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度；

接收第二雷达信号，所述第二雷达信号表示在第二时间的、所述雷达场从所述手的所述第一点和所述第二点的反射；

基于所述第二雷达信号的能量，确定在所述第二时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度；

基于在所述第一时间和所述第二时间的、所述手的所述第一点和所述第二点的速度，计算所述手的所述第一点和所述第二点之间的相对速度；以及

基于所述手的所述第一点和所述第二点之间的所述相对速度以及所述第一时间和所述第二时间之间的已流逝时间，确定所述手的所述第一点和所述第二点之间的毫米规模的位移变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述雷达场是由单个雷达元件发射的，并且所述第一雷达信号和所述第二雷达信号是由单个天线接收的。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一雷达信号和所述第二雷达信号的能量是在所述第一时间和所述第二时间的、到所述手的所述第一点和所述第二点的范围的函数。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第一时间和所述第二时间的、所述第一点和所述第二点的速度是通过所述雷达信号的多普勒频率所确定的径向速度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述第一时间和所述第二时间的、所述第一点和所述第二点的速度是基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号的微多普勒质心。