[发明专利]一种单层物料袋组队装置

说明书

本发明公开了一种单层物料袋组队装置，包括固定安装架、第一传输机构以及第二传输机构；所述固定安装架设有接驳区以及物料缓存区，所述接驳区与一物料袋摆型装置相对设置；所述第一传输机构可升降式设于所述接驳区，其传输方向与所述物料袋摆型装置的传输方向相同；所述第二传输机构安装于所述固定安装架上，在所述接驳区与所述第一传输机构间隔设置，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直。本发明实现了自动化单层物料袋组队，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车码垛效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种单层物料袋组队装置。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。货物存储、装卸领域发展到现在，也逐渐由传统的人工码垛实现了自动化码垛、拆卸。

然而在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。

目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。

现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车的发展。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种单层物料袋组队装置，用以解决现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车发展的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种单层物料袋组队装置，包括固定安装架、第一传输机构以及第二传输机构；具体地讲，所述固定安装架设有接驳区以及物料缓存区，所述接驳区与一物料袋摆型装置相对设置；所述第一传输机构可升降式设于所述接驳区，其传输方向与所述物料袋摆型装置的传输方向相同；当所述第一传输机构升起时，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接；所述第二传输机构安装于所述固定安装架上，在所述接驳区与所述第一传输机构间隔设置，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直；当所述第一传输机构下降时，所述第一传输机构所在平面低于所述第二传输机构所在平。

进一步地，所述固定安装架包括梳子形底座以及连接架；所述梳子形底座设有远离所述物料袋摆型装置的固定部以及临近所述物料袋摆型装置的多个安装座，所述安装座间隔排布且垂直连接于所述固定部；所述连接架的一端与所述梳子形底座连接，其另一端安装于所述行走机构上。

进一步地，所述第一传输机构包括梳子形皮带安装架、第一皮带转轴、多个第二皮带转轴、多个皮带以及皮带转轴电机；具体地讲，所述梳子形皮带安装架在所述接驳区与所述安装座交替间隔排布；所述第一皮带转轴临近所述物料袋摆型装置安装于所述梳子形皮带安装架上；所述多个第二皮带转轴临近所述固定部安装于所述梳子形皮带安装架上，所述第二皮带转轴与所述安装座交替间隔排布；所述多个皮带环绕所述第一皮带转轴及所述第二皮带转轴设置，所述皮带与所述安装座交替间隔排布；所述皮带转轴电机用于驱动所述第一皮带转轴或所述第二皮带转轴旋转。

进一步地，所述第一传输机构还包括：皮带升降装置，与所述梳子形皮带安装架临近所述第一皮带转轴一侧连接，用于控制所述梳子形皮带安装架的升降。

进一步地，所述皮带升降装置包括皮带提升电机、旋转杆以及提升杆；所述皮带提升电机固定安装于所述梳子形皮带安装架上方；所述旋转杆与所述皮带提升电机的旋转轴连接；所述提升杆的一端与所述旋转杆可转动式连接，其另一端与所述梳子形皮带安装架临近所述第一皮带转轴一侧连接。

进一步地，所述皮带升降装置包括皮带提升电机，固定安装于所述固定安装架上，与所述第二皮带转轴可升降式连接。