[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具备：动力源；驱动轮；离合器，在所述动力源与所述驱动轮之间选择性地进行转矩的传递及切断；检测部，检测接受所述动力源的输出转矩的传递而旋转的所述离合器的输入转速；及控制器，分别控制所述动力源及所述离合器，并且执行学习及修正所述离合器的接合开始位置的学习控制，

其特征在于，

所述控制器利用所述输出转矩将所述输入转速维持为恒定转速，

所述控制器在通过在将所述输入转速维持为恒定的状态下使所述离合器逐渐接合而产生的所述输入转速的变化的响应时间比作为阈值而确定的预定时间短的情况下，执行所述学习控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述动力源具有马达，

所述检测部检测所述马达的输入电流，

所述控制器利用所述马达的输出转矩将所述输入转速维持为恒定转速，

所述控制器在通过在将所述输入转速维持为恒定的状态下将所述离合器逐渐接合而产生的所述输入电流的变化的响应时间比作为阈值而确定的其他的预定时间短的情况下，执行所述学习控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述动力源具有发动机，

所述离合器是在起步时将所述发动机的输出转矩向所述驱动轮侧传递的湿式的摩擦离合器。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

具备在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩的自动变速器，

所述控制器控制所述自动变速器，

所述控制器在利用所述自动变速器设定预定的变速级或变速比而传递所述转矩的状态下执行所述学习控制。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述自动变速器具有在设定预定的变速级或变速比时接合或释放并且通过释放而将所述动力源与所述驱动轮之间的转矩的传递切断的多个摩擦离合器，

所述离合器是所述自动变速器中的任一个所述摩擦离合器。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述动力源具有发动机和以能够传递动力的方式连结于所述发动机的第1马达，

所述车辆的控制装置具备以能够传递动力的方式连结于所述驱动轮的第2马达作为其他动力源，

所述控制器在所述第2马达输出驱动转矩且利用所述发动机将所述第1马达作为发电机驱动的状态下执行所述学习控制。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述动力源具有发动机和以能够传递动力的方式连结于所述发动机的第1马达，

所述车辆的控制装置具备以能够传递动力的方式连结于所述驱动轮的第2马达作为其他动力源，

所述控制器在所述第2马达输出驱动转矩且利用所述第1马达拖动所述发动机的状态下执行所述学习控制。