[发明专利]一种车辆安全预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆安全预警方法，其特征在于，包括：

传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块以及网关，其中，所述第一融合结果包括至少一项融合信息，每项融合信息包括：目标传感器的类别，以及所述目标传感器检测到的环境信息；

所述自动驾驶模块对所述第一融合结果中的各项融合信息进行分析，确定不同类别的传感器之间的关联关系；

所述自动驾驶模块基于不同类别的传感器之间的关联关系以及各传感器检测到的环境信息，生成第二融合结果；

所述自动驾驶模块将所述第二融合结果传输给所述网关；

所述网关将所述第一融合结果以及所述第二融合结果传输到车载T-BOX中；

第一预警模块基于车用无线通信技术生成第一预警信息；

所述车载T-BOX判断所述第二融合结果是否失效；

当所述第二融合结果失效时，所述车载T-BOX通过预设算法对所述第一融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息；

当所述第二融合结果有效时，所述车载T-BOX通过预设算法对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成所述目标预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述传感器模块包括多个传感器以及至少一个传感器控制器；

所述传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果包括：

所述传感器控制器获取所述多个传感器检测到的环境信息，以及将所述多个传感器检测到的环境信息进行融合，得到所述第一融合结果。

3.根据权利要求1所述的一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网关将所述目标预警信息传输到信息显示模块；所述信息显示模块显示所述目标预警信息。

4.一种车辆安全预警系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器模块、自动驾驶模块、网关、车载T-BOX以及第一预警模块，其中，所述传感器模块与所述自动驾驶模块通信连接、所述自动驾驶模块与所述网关通信连接，所述传感器模块与所述网关通信连接，所述网关与所述车载T-BOX通信连接，所述车载T-BOX与所述第一预警模块通信连接；所述传感器模块用于基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到所述自动驾驶模块以及所述网关，其中，所述第一融合结果包括至少一项融合信息，每项融合信息包括：目标传感器的类别，以及所述目标传感器检测到的环境信息；

所述自动驾驶模块包括信息分析模块、第二融合结果生成模块和第一传输模块，所述信息分析模块用于对所述第一融合结果中的各项融合信息进行分析，确定不同类别的传感器之间的关联关系，所述第二融合结果生成模块用于基于不同类别的传感器之间的关联关系以及各传感器检测到的环境信息，生成第二融合结果，所述第一传输模块用于将所述第二融合结果传输给所述网关；

所述网关用于将所述第一融合结果以及所述第二融合结果传输到所述车载T-BOX中；

所述第一预警模块用于基于车用无线通信技术生成第一预警信息；

所述车载T-BOX用于判断所述第二融合结果是否失效；当所述第二融合结果失效时，所述车载T-BOX通过预设算法对所述第一融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息；当所述第二融合结果有效时，所述车载T-BOX通过预设算法对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成所述目标预警信息。

5.根据权利要求4所述的一种车辆安全预警系统，其特征在于，所述传感器模块包括多个传感器以及至少一个传感器控制器；

所述传感器控制器用于获取所述多个传感器检测到的环境信息，以及将所述多个传感器检测到的环境信息进行融合，得到所述第一融合结果。