[发明专利]一种基于白光扫描干涉的三维形貌解调方法有效
| 申请号: | 202010089262.5 | 申请日: | 2020-02-12 |
| 公开(公告)号: | CN111339844B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
| 发明(设计)人: | 桑梅;杜翔宇;王双;董洁;禹敏慧;刘铁根 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01B11/24 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
| 地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 白光 扫描 干涉 三维 形貌 解调 方法 | ||
本发明公开了一种基于白光扫描干涉的三维形貌解调方法,步骤1、对原始干涉信号进行滤波提取,消除信号中的非线性成分;其中滤波提取采的impCEEMDAN滤波算法;步骤2、对原始干涉信号进行相位峰探测得到相位峰的干涉阶数mp;步骤3、对滤波后的信号进行相干峰探测,得到相干峰探测的测量结果,再通过反演得到相干峰的干涉阶数;步骤4、利用间隙分析算法对相干峰和相位峰的干涉阶数进行差值处理,得到微观器件的三维形貌。与现有技术相比,本发明能够尽可能地减小“蝙蝠翼”效应以及消除“鬼步”现象,从而提高白光扫描干涉法的精度。
技术领域
本发明涉及微观器件的表面形貌测量技术领域,特别涉及一种基于impCEEMDAN滤波提取和间隙分析的白光扫描干涉三维形貌解调方法。
背景技术
扫描白光干涉法是一种用于测量微观器件三维表面轮廓的高精度的非接触式光学方法。相干峰检测和相位峰检测是扫描白光干涉法中的两种常用方法。相干峰检测法主要包括质心法、希尔伯特变换法和小波变换法等。相干峰检测法被广泛用于高速测量,但值得注意的是当台阶高度小于相干长度时,使用该方法会导致在台阶边缘处引起“蝙蝠翼”效应,使得边缘测量结果不准确。而且”蝙蝠翼”效应还与干涉物镜的数值孔径有关,其将随着干涉物镜数值孔径的增加而增加。相位峰值检测法主要为频域分析和相移法两个分支,虽然其准确性高于相干峰值检测法,但是在所测得的三维形貌中可能会出现“鬼步”现象。“鬼步”实际上不存在于被测表面中,是由与相位跳变引起的,并且会在测量结果中引起半波长整数倍的跳跃。
目前,为了尽可能减小“蝙蝠翼”效应和消除“鬼步”现象,P.de Groot等人提出使用3×3像素滤波器和三维表面拟合的方法。该方法虽然能一定程度上克服上述问题,但是它需要根据不同的测试样本选择不同的三维表面拟合功能。表面几何的先验知识以及过滤器模板大小的选择都会影响测量结果的准确性。
无需事先了解被测物表面几何的先验知识,能够得到高精度解调结果是本发明亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于通过对干涉信号进行impCEEMDAN滤波处理,利用间隙分析算法消除相干峰和相位峰干涉阶数的不一致性,从而得到微观器件的三维形貌。提供了一种新的扫描白光干涉解调算法。
本发明的一种基于白光扫描干涉的三维形貌解调方法,该方法包括以下步骤:
步骤1、对原始干涉信号进行滤波提取,消除信号中的非线性成分;其中滤波提取采用的impCEEMDAN滤波算法具体步骤如下:
1-1、计算一级余数,公式如下:
其中,w(i)(i=1,...,N)为经过i次的零平均单位方差白噪声,N为零平均总次数,I(i)为原始干涉信号的强度I经过i次零平均噪声相加后的结果,β0为第1级白噪声幅度,E1(·)为由经验模态分解得到的第1级信号,M(·)为对干涉信号的局部均值的运算符,·为求均值的运算符;再通过1级余数r1,得到第1层模式分离信号
1-2、通过递推表达式得到第k层模式分离信号,公式如下:
其中,βk-1为第k层模式分解添加的白噪声幅度,rk为第k层模式分解余数,Ek(·)为由经验模态分解得到的第k级信号;
1-3、对k层模式分离信号进行筛选和提取,筛选函数计算公式如下:
其中,F1为局部偏差函数,F2为整体偏差函数,j为采样点索引,n为采样点数;
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