[发明专利]投影图像的校正方法及激光投影系统

权利要求书

1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述方法包括：

响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同；

获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；

将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第二投影图像中包括特征图形，所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；

获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；

根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置，包括：

确定所述第二拍摄图像中的所述特征图形的中心点与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的目标顶点之间的像素个数；

若所述像素个数位于个数范围之外，则校正所述第二投影图像的投影位置，直至所述像素个数位于个数范围之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校正所述第二投影图像的投影位置之前，所述方法还包括：

对所述第一拍摄图像进行灰度处理，得到灰度图像；

根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，确定所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影系统还包括：驱动电机和固定件，所述驱动电机分别与所述激光投影设备和所述固定件连接，所述固定件与所述滤光片连接；

在获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像之前，所述方法还包括：

向所述驱动电机提供第一驱动信号，所述第一驱动信号用于控制所述驱动电机驱动所述固定件沿第一方向旋转，以将所述滤光片旋转至所述摄像机的视角范围外；

在获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像之前，所述方法还包括：

向所述驱动电机提供第二驱动信号，所述第二驱动信号用于控制所述驱动电机驱动所述固定件沿第二方向旋转，以将所述滤光片旋转至所述摄像机的视角范围内。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一投影图像的颜色为白色，所述特征图形的颜色为红色、绿色或者蓝色。

6.一种激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统包括激光投影设备，投影屏幕，摄像机以及滤光片；

所述激光投影设备，用于响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，以及将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，其中，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同，所述第二投影图像中包括特征图形；所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；

所述摄像机，用于对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第一拍摄图像，以及透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；

所述激光投影设备，还用于根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。

7.根据权利要求6所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影设备，用于：

确定所述第二拍摄图像中的所述特征图形的中心点与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的目标顶点之间的像素个数；若所述像素个数位于个数范围之外，校正所述第二投影图像的投影位置，直至所述像素个数位于个数范围之内。