[发明专利]一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法

说明书

本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，包括：根据差频信号计算初始阈值；依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；用新的阈值代替初始阈值，重新进行干扰检测及抑制处理。本发明显著提升了信噪比，提高了目标检测概率，大幅提升了汽车雷达的抗干扰能力。

技术领域

本发明属于雷达信号处理技术，具体为一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法。

背景技术

随着时代的发展以及人们生活水平的提高，汽车作为人们出行的主要交通工具之一，越来越成为生活中必不可少的一个部分，受到了社会的普遍青睐。与此同时，汽车的安全问题也越来越得到大众的关注。随着配备汽车雷达的车辆数量的不断攀升，越来越多的汽车雷达同时运行在相似的频带上，汽车雷达之间的相互干扰成为一个具有挑战性的问题，对此问题的研究刻不容缓。

汽车雷达之间的干扰包括了很多种情况，例如迎面而来的汽车直接干扰了本车雷达，又比如配备有后雷达传感器的前车会在短距离内对跟随它的车产生干扰。这些干扰的存在都会对本车的安全驾驶产生巨大隐患。能够正确识别干扰并将干扰进行准确有效地去除，这对于汽车雷达的未来发展是至关重要的一环。

在Takuya Nozawa等人的论文“An anti-collision automotive FMCW radarusing time-domain interference detection and suppression”中提出了一种干扰检测与抑制方案，该方案基于阈值，利用时域干扰抑制来改善干扰环境中的信噪比。但此方案存在一个问题，即阈值的设置不适用于检测干扰雷达，当存在多个接收电平和线性调频率不同的干扰FMCW雷达的情况下，此方法的信噪比改进性能下降。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，具体步骤为：

步骤1、根据差频信号计算初始阈值；

步骤2、依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；

步骤3、根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；

步骤4、用新的阈值代替初始阈值，重复步骤2至步骤3，直至完成干扰检测及抑制处理。

优选地，根据差频信号计算初始阈值具体为：

第1个被检测单元s(1)的门限R(1)：

第2到T的被检测单元s(2)～s(T)的门限R(i)：

从T+1到N-T-1的被检测单元s(T+1)～s(N-T-1)的门限R(i)：

从N-T到N-1的被检测单元s(N-T)～s(N-1)的门限R(i)：

最后一个被检测单元s(N)的门限R(N)：

式中，T为设置的自然数。

优选地，依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制的具体方法为：

计算信号幅值|s(i)|，依次比较k*R(i)和|s(i)|，若|s(i)|大于k*R(i)，则判断存在干扰，进行干扰抑制，反之i加1继续进行比较；其中k为门限因子，干扰抑制的具体方法为：

步骤2-1、设置置零范围L，并令j＝-L，M＝0；