[发明专利]一种差分卫星定位数据转化方法、装置及系统有效
| 申请号: | 202010088054.3 | 申请日: | 2020-02-12 |
| 公开(公告)号: | CN111273325B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 张捷;胡新维;孙巍;张军;耿威;秦东炜 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/41;G09B19/16 |
| 代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 种差 卫星 定位 数据 转化 方法 装置 系统 | ||
本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种差分卫星定位数据转化方法,其中,包括:获取不同协议的差分定位数据;对不同协议的差分定位数据进行数据解析,得到解析数据;提取所述解析数据中的关键参数;将所述关键参数按照预设标准协议进行重构,得到符合预设标准协议的差分定位数据。本发明还公开了一种差分卫星定位数据转化装置及系统。本发明提供的差分卫星定位数据转化方法能够有效解决目前考试系统在用的差分数据协议种类多、类型杂等问题,提升设备兼容性和通用性,也有利于对考试系统定位精度进行复核和校验,提升定位精度和评判准确性。
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域,尤其涉及一种差分卫星定位数据转化方法、差分卫星定位数据转化装置及包括该差分卫星定位数据转化装置的差分卫星定位数据转换系统。
背景技术
根据相关要求,机动车驾驶人考试业务应当使用考试系统进行辅助评判。差分卫星定位技术应用于我国机动车驾驶人考试工作,给驾驶人考试方式带来革命性变化,使得驾驶人考试摆脱了雨、雾等天气对考试组织的限制,减少场地建设、改造、维护成本,在考试工作的组织、安排等方面提供极大的便宜,在规范考试工作,提高考试质量方面做出巨大的贡献。
差分卫星定位数据是机动车驾驶人考试系统核心数据,影响考试评判的公平公正,随着各种卫星设备增多,每种卫星使用报文的报头和协议均不一样,在应用过程中存在几方面问题:一是由于设备使用的协议种类多,降低了产品开发、研制、升级效率,增加生产费用。二是设备兼容性、通用性差,不同厂商,甚至是同一厂商不同批次设备无法兼容,互换,售后成本较高。三是加大了机动车驾驶人考试过程数据的监管难度,考试系统通讯协议的不同使得考试过程的定位数据差异较大,驾驶人考试管理部门无法对海量数据中的存疑数据进行定位、筛选、复评判以规范机动车驾驶人考试工作。
因此,如何提供一种适用于机动车驾驶人考试系统的差分定位卫星数据转发系统以提升考试系统的扩展性和兼容性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种差分卫星定位数据转化方法、差分卫星定位数据转化装置及包括该差分卫星定位数据转化装置的差分卫星定位数据转换系统,解决相关技术中存在的机动车驾驶人考试系统的兼容性差的问题。
作为本发明的第一个方面,提供一种差分卫星定位数据转化方法,其中,包括:
获取不同协议的差分定位数据;
对不同协议的差分定位数据进行数据解析,得到解析数据;
提取所述解析数据中的关键参数;
将所述关键参数按照预设标准协议进行重构,得到符合预设标准协议的差分定位数据。
进一步地,所述关键参数包括卫星时间、经度、纬度、高度、方位角、俯仰角、速度角、速度、横滚、卫星定位状态、卫星定向状态、前天线可用星数、后天线可用星数、东向位置坐标、北向位置坐标、天向位置坐标、东向速度、北向速度和天向速度。
进一步地,所述不同协议的差分定位数据包括:PJK、GPTRA和GPVTG协议的机动车驾驶人考试系统的差分定位数据。
进一步地,所述PJK、GPTRA和GPVTG协议的机动车驾驶人考试系统的差分定位数据中的有效数据包括:报文头、时间、X坐标、Y坐标、海拔高度、方向角,俯仰角、横滚角、解状态、卫星数、运动方向和参与解算的卫星数。
进一步地,所述不同协议的差分定位数据包括:HEADINGA、GPGGA、GPVTG和GPRMC协议的机动车驾驶人考试系统的差分定位数据。
进一步地,所述HEADINGA、GPGGA、GPVTG和GPRMC协议的机动车驾驶人考试系统的差分定位数据中的有效数据包括:解算状态、定位状态、航向角、参与解算的卫星颗数、UTC时间、纬度、经度、GPS状态、海拔高度、差分时间间隔和速度。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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