[发明专利]SMA马达、摄像头模组及电子设备

权利要求书

1.一种SMA马达，其特征在于，包括上部件、下部件、多个支座以及四根SMA线；

所述下部件与所述上部件堆叠设置，所述多个支座位于所述下部件与所述上部件之间，各所述支座的一端固定连接所述下部件、另一端滑动连接所述上部件；

各所述SMA线的一端固定连接所述上部件、另一端固定连接所述下部件，所述SMA线通电加热时产生收缩，四根所述SMA线两两成对,两对所述SMA线相对第一基准面对称设置，同一对的两根所述SMA线相对第二基准面对称设置，所述第二基准面与所述第一基准面相交；

各所述支座包括润滑镀层，所述润滑镀层设于所述支座靠近所述上部件的端部且接触所述上部件；

各所述支座还包括支座本体，所述支座本体的一端固定于下部件，所述润滑镀层固定于所述支座本体的另一端；

所述润滑镀层包括依次层叠的金属层、金属无机化合物层及无机层，所述润滑镀层的金属层固定于所述支座本体，所述润滑镀层的金属层与所述润滑镀层的金属无机化合物层包括相同的元素，所述润滑镀层的金属无机化合物层与所述润滑镀层的无机层包括相同的元素。

2.根据权利要求1所述的SMA马达，其特征在于，所述润滑镀层的无机层为碳层，所述润滑镀层的无机层背离所述润滑镀层的金属无机化合物层的表层结构为类金刚石结构。

3.根据权利要求2所述的SMA马达，其特征在于，所述润滑镀层的金属层为铬层，所述润滑镀层的金属无机化合物层为碳铬化合物层。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的SMA马达，其特征在于，所述上部件包括上部件本体及上镀层，所述上镀层固定于所述上部件本体靠近所述支座的一侧；

所述上镀层包括依次层叠的金属层、金属无机化合物层及无机层，所述上镀层的金属层固定于所述上部件本体，所述上镀层的金属层与所述上镀层的金属无机化合物层包括相同的元素，所述上镀层的金属无机化合物层与所述上镀层的无机层包括相同的元素。

5.根据权利要求4所述的SMA马达，其特征在于，所述上镀层的无机层为碳层，所述上镀层的无机层背离所述上镀层的金属无机化合物层的表层结构为类金刚石结构。

6.根据权利要求5所述的SMA马达，其特征在于，所述上镀层的金属层为铬层，所述上镀层的金属无机化合物层为碳铬化合物层。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的SMA马达，其特征在于，所述下部件包括下部件本体及下镀层，所述下镀层固定于所述下部件本体靠近所述支座的一侧，所述下镀层为绝缘镀层。

8.根据权利要求7所述的SMA马达，其特征在于，所述下镀层包括依次层叠的金属层、金属无机化合物层及无机层，所述下镀层的金属层固定于所述下部件本体；

所述下镀层的无机层为碳层；

所述下镀层的金属层为铬层，所述下镀层的金属无机化合物层为碳铬化合物层；或者，所述下镀层的金属层为钛层，所述下镀层的金属无机化合物层为碳钛化合物层。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的SMA马达，其特征在于，所述SMA马达还包括缓冲胶，所述缓冲胶位于所述上部件与所述下部件之间，且所述缓冲胶的一端固定连接所述上部件、另一端固定连接所述下部件。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的SMA马达，其特征在于，所述SMA马达还包括两个弹簧臂，所述弹簧臂呈L形，所述弹簧臂包括固定端部和活动端部，所述弹簧臂的活动端部固定于所述上部件，所述弹簧臂的固定端部固定于所述下部件，两个所述弹簧臂中心对称设置，且对称中心为所述第一基准面与所述第二基准面的相交线。