[发明专利]一种绝缘体测试机

权利要求书

1.一种绝缘体测试机，包括箱体，所述箱体中设置有内腔，所述内腔内设置有机械手装置，所述内腔内设置有位于所述机械手装置右侧的分类装置，所述箱体下侧设置有传送装置，所述内腔内设置有与所述箱体固定连接的第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一转轴上固定安装有位于所述第一齿轮前面的第一带轮，所述第一支杆左端面固定安装有第二支杆，所述第二支杆左端面固定安装有第一限位块，所述第一齿轮左侧啮合设置有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一支杆左端面上固定安装有位于所述第二支杆上方的第三支杆，所述第三支杆左端固定安装有第一压动开关，所述箱体左端壁上固定安装有第四支杆，所述第四支杆右端固定连接有固定连接有第二压动开关，所述第一齿条左端面固定安装有测试电源，所述第一齿条右端面固定安装有第一短杆，所述第一齿条右端面固定安装有位于所述测试电源下方的第四支杆，所述第一支杆右端面上固定安装有第五支杆，所述第五支杆右端面固定安装有第三压动开关，所述第五支杆右端面固定安装有位于所述第三压动开关上方的第六支杆，所述第六支杆右端固定安装有第二限位块，所述第一齿条下端固定安装有放电装置，所述放电装置上固定安装有电流表。

2.根据权利要求1所述绝缘体测试机，其特征在于：机械手装置包括固定安装在内腔上端壁且位于所述第一支杆右侧的第六支杆，所述第六支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一电机输出轴上固定安装有位于所述第二齿轮前方的第三齿轮，所述第一电机输出轴上固定安装有位于所述第三齿轮前方的第二带轮，所述第一电机输出轴上固定安装有位于所述第二带轮前方的第四齿轮，所述第七支杆左端面固定安装有第三限位块，所述第七支杆右端面固定安装有第四限位块，所述第三齿轮下侧啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第二齿条，所述第二带轮通过第一皮带与第一带轮相连接，所述第四齿轮右侧啮合安装有与所述第四限位块滑动连接的L形齿条，所述L形齿条下端面固定安装有第八支杆，所述L形齿条下端面固定安装有位于所述第八支杆左侧的第五限位块，所述第八支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第五齿轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第五齿轮前方的第六齿轮，所述第八支杆右端固定安装有第九支杆，所述第九支杆左端固定安装有第六限位块，所述L形齿条左端固定安装有第九支杆，所述第九支杆转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有左抓取臂，所述第三转轴上固定安装有位于所述左抓取臂前方的第七齿轮，所述第七齿轮下方啮合安装有与第五限位块滑动连接、与第六齿轮啮合连接的第三齿条，所述L形齿条右端固定安装有第十支杆，所述第十支杆转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有右抓取臂，所述第四转轴上固定安装有位于右抓取臂前方的第七齿轮，所述第七齿轮下方啮合安装有与第六限位块滑动连接、与第六齿轮啮合连接的第四齿条，所述第二齿轮左侧啮合安装有与第三限位块滑动连接、与第五齿轮啮合连接的第五齿条。

3.根据权利要求1所述绝缘体测试机，其特征在于：分类装置包括固定安装在内腔右端壁上的第十一支杆，所述第十一支杆左端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第三带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第三带轮前方的第七齿轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第七齿轮前方的第一转盘，所述第一转盘上转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第一连杆，所述第十一支杆上端面固定安装有位于所述第二电机右侧的第七限位块，所述第七齿轮上方啮合安装有与第七限位块滑动连接的第六齿条，所述箱体右端壁上固定安装有位于所述第十一支杆上方的第四压动开关，所述箱体右端壁上固定安装有位于所述第十一支杆下方的第十二支杆，所述第十二支杆右端转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第一绕线轮，所述第六转轴上固定安装有位于所述第一绕线轮前方的第四带轮，所述第四带轮与第三带轮通过第二皮带相连接，所述箱体右端壁上固定安装有位于所述第十二支杆下方的滑轨，所述第一连杆下端转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有与滑轨滑动连接的动滑轮，所述第一连杆下端固定安装有第一放置板，所述第一放置板上设置有放置槽，所述第一放置板上转动设置有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有第二放置板，所述第二放置板与第一绕线轮通过绳索相连接，所述滑轨下端面固定安装有视觉传感器。

4.根据权利要求1所述绝缘体测试机，其特征在于：传送装置设置在箱体下方的传动架，所述传动架左端转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有第五带轮，所述传动架右端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第三皮带相连接，所述第三皮带上端面放置有待检测绝缘体。