[发明专利]协同感知腹腔镜手术恒压支持系统及其实现方法

权利要求书

1.一种协同感知腹腔镜手术恒压支持系统，包括多个手术室中恒压手术单元的集合、信息接入系统、数据库存储系统和压力过程分析系统；

手术医生向信息接入系统提交病人的相关信息，病人的相关信息包括病种、病期、性别、年龄、体况、胖瘦BMI和病况，信息接入系统收到信息后提交给数据库存储系统，压力过程分析系统利用多维模糊查找技术对数据库存储系统中的数据进行分析，找出最适合该病人病种、病期、性别、年龄、体况、胖瘦的手术恒压值，并通过信息接入系统把手术恒压值发送到该手术医生所操作的恒压手术单元的通信模块，恒压手术单元的通信模块把手术恒压值发送个该恒压手术单元，恒压手术单元根据手术恒压值进行腹腔镜手术压力控制；

所述恒压手术单元包括手术室现存的二氧化碳增压系统、手术室现存的手术废物液体和气体抽取排除系统、吸引超声刀、感知穿刺器和恒压智能控制器；

感知穿刺器包括传统穿刺器刚体，电子气压传感芯片，二氧化碳供气管道及喷头和传感芯片通信线缆；

吸引超声刀包括超声刀和手术废物吸引排除管道；

恒压智能控制器包括增压电子气阀，负压电子气阀，微型中央计算单元，通信模块和手动控制器；

二氧化碳供气管道与穿刺器刚体固定在一起，二氧化碳供气管道内布置电子气压传感芯片，电子气压传感芯片信号送恒压智能控制器中微型中央计算单元，二氧化碳供气管道通过增压电子气阀与增压系统连接；吸引超声刀手术废物吸引排除管道通过负压电子气阀与负压系统连接，微型中央计算单元输出控制信号控制增压电子气阀和负压电子气阀，手动控制器信号送微型中央计算单元；所述增压电子气阀和负压电子气阀均为单向气体数字阀门，用于控制进入和排除腹腔气体的流速，具有n个阀门状态；随着阀门状态编号的递增，阀门打开幅度增大，每个状态之间的打开幅度差是一个常量；其特征在于，信息接入系统系统接收来自所有恒压手术单元的通信模块的信息；如果恒压手术单元提出初始化请求，则根据请求中提供的病种、病期、性别、年龄、体况、胖瘦BMI、病况以及对应设备的医生信息，为该次手术建立操作记录OR；根据OR记录向数据库存储系统发送查询适合该病人的手术恒压值，获得数据库存储系统的初始手术恒压值后，把其反馈给相应的恒压手术单元的通信模块；如果为改变手术恒压值的请求，则根据通信模块提供的病种、病期、性别、年龄、体况、胖瘦以及对应设备的医生信息，为该次手术建立修改记录MR；根据OR记录向数据库存储系统发送，数据库存储系统根据MR的手术恒压值修改数据库对应的OR的手术恒压值；

数据库存储系统实时监控获取来自信息接入系统的OR或MR记录；如果为OR，则根据OR在数据库建立一个或更新该OR记录；如果是新建记录则利用信息接入系统发送的OR在数据库中建立一个记录；如果是更新则利用信息接入系统发送的OR的手术恒压值更改数据库中已经存在的OR的手术恒压值；

压力过程分析系统读取数据库存储系统中数据，利用所有OR记录进行多维属性聚类分析，聚类属性为病人性别、病人年龄、病人体况、病人胖瘦BMI、病人病况和该病人的OR的手术恒压值,对每个聚类中的所有OR的手术恒压值计算平均值，对每个聚类建立一个聚类手术恒压值记录ClusterR，ClusterR代表该类病人最为合适的手术操作腹腔压值；压力过程分析系统根据数据库存储系统中OR记录的手术恒压值变换情况，动态周期地进行上述聚类优化过程，来优化ClusterR的手术恒压值。