[发明专利]一种用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统

权利要求书

1.一种用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，包括：

传感器阵列，包括穿墙雷达传感器阵列和隔墙听传感器阵列，所述穿墙雷达传感器阵列用于产生、辐射电磁波信号和接收、降频、滤波回波信号，所述隔墙听传感器阵列用于接收探测区域内部的声音信号并进行滤波、放大；

传感器控制与数据采集及预处理平台，用于对前端传感器阵列的探测控制、接收数据的采集数字化、数字化后的数据进行滤波、矩阵变换；

信号处理与融合决策平台，用于对穿墙雷达传感器阵列、隔墙听传感器阵列接收信号的信号处理，将传感器阵列的处理结果，输入到融合决策模块进行融合决策，给出系统最终探测结果。

2.根据权利要求1所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述穿墙雷达传感器阵列包括收发天线阵列、收发开关矩阵、射频发射机、射频接收机及频综；所述收发天线阵列用于辐射射频发射机产生的电磁信号、接收目标区域的反射回波；所述收发开关矩阵用于将射频发射机、射频接收机分别与发射天线阵列、接收天线阵列进行信号通道的切换；所述射频发射机用于产生穿墙雷达工作频段的电磁波信号，并传递给发射开关矩阵；所述射频接收机用于接收目标区域的回波信号，并传递给接收开关矩阵；所述频综用于产生本振信号，与发射机、接收机进行上、下变频。

3.根据权利要求1所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述隔墙听传感器阵列包括拾音器阵列、接收信号滤波及放大模块，用于实现声音源的收集、噪音的滤除及信号的重构，并由用户进行目标的识别及分辨。

4.根据权利要求2所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述传感器控制与数据采集及处理平台包括数模转换模块、传感器控制模块、多路模数转换模块及数据预处理模块；所述数模转换模块用于产生雷达所需调制信号，通过与本振信号上混频后传输给发射开关矩阵由发射天线阵列向探测区域辐射；所述传感器控制模块包括对频综、收发开关矩阵、模数转换模块、数模转换模块的控制；所述多路数模转换模块用于把雷达、隔墙听接收的模拟信号进行数字化采集；预处理模块用于对数字化采集后的信号进行通道校正、系统补偿、杂波抑制操作，为数据进入信号处理平台做准备。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述信号处理与融合决策平台包括雷达信号处理模块、隔墙听信号处理模块及融合决策模块；所述雷达信号处理模块用于对预处理后的雷达数据进行成像处理、检测跟踪；所述隔墙听信号处理模块用于对预处理后的隔墙听数据进行滤波、优化、识别操作；所述融合决策模块用于对雷达、隔墙听探测获得的数据及结果进行融合判断，给出系统探测结果，传输到显控终端。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，还包括显控平台，所述显控平台用于进行客户控制端与系统主机的通信、控制，完成控制指令的下发、探测结果及系统状态的展示。

7.根据权利要求6所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述显控平台与系统主机的通信通过有线或无线方式实现。

8.根据权利要求6所述的用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其特征在于，所述显控平台包括探测结果显示模块和系统控制模块，用于显示系统探测结果及完成调整系统参数、控制系统状态交互操作。