[发明专利]一种膝关节结构

说明书

本发明有关于一种膝关节结构，包含膝关节头、膝关节体、至少弧片，该膝关节头具有由活塞、弹性体、调整盖组成的复位装置以及传动轴，该传动轴设推杆轴，该推杆轴枢接可推动该活塞的推杆，该膝关节体借连杆枢接该膝关节头，弧片连接传动轴、膝关节体。当膝关节弯曲时，推杆可推压弹性体以储备弹力，于膝关节反向枢转时借弹性体弹力而回复原状；借由将复位装置及推杆设于膝关节头，本发明膝关节弯曲的临界角度可大于行走时弯曲的角度，确保每一步都可以完成正常行走步态，改善习用技术膝关节弯曲后超过临界角度，造成原本应该伸直的膝关节非预期的继续弯曲而容易跌倒受伤的缺点，可增进安全性及方便调整弹性体的强度，以配合使用者的行走速度。

技术领域

本发明有关于一种膝关节结构，特别是指其为一种可增进行走安全性、便于调整关节回复强度，使步行更省力的义肢使用者的膝关节结构。

背景技术

义肢主要是指人造肢体，用来取代伤残肢体的功能，或是用来修饰伤残肢体的外观，其中，膝关节为设计关键，因为其关系着行走时的步态与力学平衡且必须具备取代正常膝关节的支撑与行走功能。

习用的膝关节结构，请参阅图15、图16，主要包含一膝关节头91、一膝关节体92，以及用来连接膝关节头91、膝关节体92的连杆93、弧片94，其中膝关节体92设有一复位装置921，连杆93设有一凸块931，以此结构，当膝关节弯曲时，凸块931可推压复位装置921以储备弹力，而于膝关节反向枢转时可借复位装置921释放的弹力而回复原状。

请参阅图16至图18，因为复位装置921设于膝关节体92，凸块931设于连杆93的结构配置关系，由于膝关节运动时轴点变换的关系，使得膝关节弯曲的临界角度大约只有60°~80°(如图16)，但行走时其实际使用状况是：膝关节在快步行走时，弯曲的角度很容易超过临界角度，造成原本应该回复到伸直状的膝关节非预期的继续弯曲(如图17膝关节弯曲方向，图中箭头代表膝关节头91、膝关节体92并非朝伸直状的枢转)，无法完成正常行走步态而容易跌倒受伤。

另外，因为复位装置921设于膝关节体92，推杆931设于连杆93的结构配置关系，加上膝关节体92用来承接小腿义肢，使得欲调整弹性体强度时，须先拆下小腿义肢，造成弹性体强度调整不便。

因此，如何改善习用膝关节结构的缺失，实为业界当务之急。

爰是，本发明人基于产品不断研究创新的理念，乃本着多年从事产品设计、开发的实务经验，以及积极潜心研发思考，经由无数次的实际测试、实验，致有本发明的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可增进行走安全性、步行更省力的膝关节结构。

为达上述目的，本发明的解决方案是：

一种膝关节结构，包含：一膝关节头，具有一复位孔，该复位孔内具有一活塞、一弹性体、一调整盖，该弹性体二端分别抵顶该活塞、该调整盖，该膝关节头具有一轴孔，该轴孔设一传动轴，该传动轴具有一缺口，该缺口设一推杆轴，该推杆轴枢接一可推动该活塞的推杆；一膝关节体，具有一连杆，该连杆一端借一第一轴心枢接该膝关节头，该膝关节体另具有一第二轴心；至少一弧片，该弧片二端分别连接该传动轴、该第二轴心。

进一步，该活塞设有一凹槽，该推杆端部伸入抵触于该凹槽。

进一步，该传动轴穿设有螺件，借该螺件端部抵压该推杆轴以固定该推杆轴于该缺口。

进一步，：该传动轴一端表面具有平面部而构成不规则端面形状，该弧片设有一卡固槽，该卡固槽形状配合该不规则端面形状并使该传动轴一端卡掣于该卡固槽。

进一步，该调整盖螺接于该复位孔且具有一调整槽。

进一步，该推杆轴穿设该传动轴、该推杆，使该传动轴、该推杆结合。

进一步，该活塞借由一活塞轴枢接该推杆的一端。