[发明专利]扶梯大件滞留物检测系统在审
申请号: | 202010084199.6 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN111242944A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘勇;马新强;杨建党;徐晋鸿;徐超;黄羿 | 申请(专利权)人: | 杭州大数云智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/11;G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 雷娴 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶梯 大件 滞留 检测 系统 | ||
1.扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于,包括:
物体检测单元,判断当前帧的目标区域是否有物体;
背景差分单元,去除当前帧中的背景区域;
行人分割单元,减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域;
大件滞留物判断单元,基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。
2.根据权利要求1所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述物体检测单元采用二分类器判断当前帧的目标区域是否有物体;
所述二分类器的训练数据包括当前应用场景下不同光照环境的视频帧;
当所述当前应用场景在密闭环境中时,所述不同光照环境包括开灯环境和关灯环境;当所述当前应用场景在开放环境中时,所述不同光照环境包括早晨环境、白天环境、傍晚环境和晚上环境。
3.根据权利要求1所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述背景差分单元,采用背景差分法得到差分图像并且对所述差分图像进行二值化以得到二值差分图。
4.根据权利要求3所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述行人分割单元,采用所述行人分割模型分割当前帧的目标区域中的行人区域,将所述行人区域对应到所述二值差分图中,去除所述二值差分图中的行人区域。
5.根据权利要求4所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述行人分割模型的训练样本包括所述应用场景的现场数据和公开数据集中的行人数据。
6.根据权利要求4所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述大件滞留物判断单元基于去除行人区域后的二值差分图像中白色连通区域的最小外接矩形的长和宽,判断是否有大件滞留物。
7.根据权利要求4所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述大件滞留物判断单元对去除行人区域后的二值差分图像进行膨胀操作后,基于白色连通区域的最小外接矩形的长和宽判断是否有大件滞留物。
8.根据权利要求6或7所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
还包括背景更新模块,当所述物体检测单元在大于阈值时间内都判断没有人或者物体时,将当前帧作为新的背景帧。
9.根据权利要求6或7所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
还包括通讯模块,用于发送异常警告至安保系统和扶梯控制柜。
10.根据权利要求9所述的扶梯大件滞留物检测系统,其特征在于:
所述通讯模块,在所述大件滞留物判断单元在连续的预设次数内判断存在大件滞留物时才发送异常警告。
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