[发明专利]一种用于控制照明器的方法和控制器

说明书

本发明涉及照明器的控制。本发明涉及一种用于控制照明由相机所监控的场景的照明器的方法。方法包括：确定(S402、S404)感兴趣目标是否被呈现在场景中；当确定至少一个感兴趣目标被呈现在场景中时，设置(S408)饱和阈值为第一数值；或当确定没有感兴趣目标被呈现在场景中时，设置(S410)饱和阈值为小于第一数值的第二数值。方法进一步包括识别(S412)由相机所捕获的场景的图像中的饱和像素；确定(S414)在包括饱和像素的饱和面积与图像的总面积之间的比率；以及当比率大于饱和阈值时，降低(S418)来自照明器的照明度。

技术领域

本发明涉及控制照明由相机所监控的场景的照明器。被配置为控制照明器的控制器也被呈现。

背景技术

当使用相机监控场景时，有时需要向场景补光以便于能够捕获足够品质的图像。照明器可被集成在相机中，或在相机外部。照明器可以增添可见光。然而，因为相机中使用的图像传感器通常对于红外(IR)或更特别地对于近红外(NIR)敏感，照明器可以有利地替代可见光而增添IR。以该方式，可以为图像捕获提供足够量的光，同时避免干扰可见光。如以下所述，可见光和IR两者将被称作“光”。

需要控制向场景增添的光量以使场景被充分照明以产生高品质图像，而同时避免由太多光而炫目或饱和。

如US 2014/0118540A1中所述，在监控相机系统中，可以基于由相机所产生的图像的品质控制照明由相机所监控场景的照明器的功率。具体地，分析由相机所捕获的图像以确定照明器的功率是否充足或不足。控制器被配置为控制照明器的功率。通常，响应于图像中模糊点或图像中边缘周围晕圈增多而降低照明器的功率。

然而，降低照明器的功率可限制用于监控远离相机的目标的能力。因此，需要优化对照明器的功率的控制。

发明内容

目的在于单独地或以任意组合减缓、缓和或消除以上所标识的现有技术中的不足和缺点的一个或多个，并解决至少上述问题。

根据第一方面，提供了一种用于控制照明由相机所监控的场景的照明器的方法。方法包括：确定感兴趣目标是否被呈现在场景中；当确定至少一个感兴趣目标被呈现在场景中时，设置饱和阈值为第一数值；或者当确定没有感兴趣目标被呈现在场景中时，设置饱和阈值为小于第一数值的第二数值。方法进一步包括识别由相机所捕获的场景的图像中的饱和像素；确定在包括饱和像素的饱和面积与图像的总面积之间的比率；以及当比率大于饱和阈值时，降低来自照明器的照明度。

因此，可以基于在其中存在饱和的图像的百分比来控制照明器的功率。仅当百分比大于设置的饱和阈值时，降低照明器的功率。通过基于场景中是否存在感兴趣目标来不同地设置饱和阈值，降低了遗漏照明感兴趣目标并因此在由相机捕获的后续图像中不能清楚地看到感兴趣目标的风险。

方法可以进一步包括：确定至少一个感兴趣目标的目标尺寸。当目标尺寸小于尺寸阈值时，将饱和阈值设置为第一数值。当目标尺寸等于或大于尺寸阈值时，将饱和阈值设置为小于第一数值的第三数值。第三数值可以等于第二数值。

通过基于检测到的感兴趣目标的尺寸确定饱和阈值，可以确保即使呈现感兴趣目标的靠近，可以避免不必要的强照明。因此，当感兴趣目标是大的，表明感兴趣目标很近，则可以将阈值设置为与场景中没有感兴趣目标时更相似。与当呈现小的、远距离的感兴趣目标时相比，这可以导致在降低照明之前被接受的较小饱和。然而，由于感兴趣目标可能很近，因此其无论如何都可被适当地照亮。

可以从由相机所捕获的图像确定感兴趣目标的尺寸。

第一数值可被设置为图像总面积的5-25％。第一数值可被设置为图像总面积的7-15％。第一数值可被设置为图像总面积的10％。第二数值可被设置为图像总面积的 1-15％。第二数值可被设置为图像总面积的3-10％。第二数值可被设置为图像总面积的5％。