[发明专利]一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置

权利要求书

1.一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，其特征在于，所述装置包括张力传感器数据采集发送模块、数据接收处理模块和信号处理模块；所述张力传感器数据采集发送模块包括第一单片机；所述第一单片机接有信号放大调理电路及第一蓝牙模块；所述信号放大调理电路连接张力传感器；所述张力传感器采集丝股张力大小；所述数据接收处理模块包括第二单片机；所述第二单片机与第二蓝牙模块相连；所述数据接收处理模块通过串口通讯将信号传输到信号处理模块；所述信号处理模块包括交互终端及可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与张力控制执行机构相连，以实现各丝股张力的调节；

所述数据采集发送模块采用限幅平均滤波法，将每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理，从而输出一个准确的信号；所述数据采集发送模块与数据接收处理模块均采用一种数据收发处理算法，每发送一组数据将发送数据的每一字节依次与0x80进行与运算并左移一位，算出数据所有字节中1的位数，并将该位数值随数据一起发送出去，数据接收处理模块取出该数据值并计算所有字节1的位数，若两个值相等则接收整组数据，否则，则丢弃整组数据重新接收。

2.如权利要求1所述的一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，其特征在于，所述张力传感器能同时监测多根丝股的张力，并将各个张力传感器测得的丝股张力值作为一组数据发送。

3.如权利要求1或2所述的一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，其特征在于，所述信号处理模块通过交互终端实时或分时显示丝股张力值，方便在线监测及调节。

4.如权利要求1或2所述的一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，其特征在于，所述信号处理模块与数据接收处理模块通过RS485物理接口进行通讯。