[发明专利]车辆通行方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆通行方法和装置，方法包括：响应于优先车辆发送的通行请求，获取优先车辆的期望通行编号；依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得第一顺序编号，到达信息包括车辆到达合流信息采集设备的时间；依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。简化车辆的通行过程，实现按需对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，使得车辆集合中的车辆和优先车辆能够依照第二顺序编号，依次通过合流信息采集设备；保证优先车辆能够优先通过，减少交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆通行方法和装置。

背景技术

随着5G和智能网联汽车技术的发展，车联网和车路协同技术在智能交通领域得到了广泛的认可，车联网和车路协同技术能够充分保障车辆安全、可靠、高效的通行。目前针对现有匝道汇入场景，主要通过车-路信息协同保障，通过路侧设备根据行驶环境信息计算，获得车辆的指导车速或者合流点到达时间，进而完成车辆主路合流；例如，采用匝道控制信号灯对匝道汇入车辆进行控制，通过调节从匝道进入主路的车流量，来应对可能发生的拥堵问题。

但受限于现有技术手段和硬件条件，上述控制方式难以针对真实的交通状况实现按需管控。并且，匝道汇入地区易发生拥堵，而车辆行驶路线的改变是导致交通事故的核心原因，使得交通环境的复杂程度进一步加深，造成主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆通行方法和装置，以解决现有技术中由于难以针对真实的交通状况实现按需管控而导致的车辆之间行驶信息的协同处理难度加大的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆通行方法，方法包括：响应于优先车辆发送的通行请求，获取优先车辆的期望通行编号；依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得第一顺序编号，到达信息包括车辆到达合流信息采集设备的时间；依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。

在一些具体实现中，依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得第一顺序编号，包括：依据到达信息，对车辆集合中的车辆进行升序排序，获得第一顺序编号。

在一些具体实现中，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤，包括：若确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；若确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一；发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆；其中，期望通行编号是第一顺序编号的取值范围内的任意值，第一顺序编号的取值范围是大于或等于1，且，小于或等于车辆集合中的车辆数量。

在一些具体实现中，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤，包括：通过移动通信网络，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。

在一些具体实现中，在响应于优先车辆发送的通行请求，获取优先车辆的期望通行编号步骤之前，还包括：在预设时长内，采集获得车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；依据时间信息和距离，估算得到到达信息。

在一些具体实现中，在依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤之后，还包括：回收合流信息采集设备返回的第二顺序编号，返回的第二顺序编号是合流信息采集设备在车辆集合中的车辆和优先车辆通过时，通过传感器采集到的编号。

在一些具体实现中，车辆集合包括主路车辆集合和待汇入车辆集合。