[发明专利]一种适于圆柱木材加工用的夹持设备

说明书

本发明公开了一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架、木材夹持装置、升降气缸、底板、前定向脚轮、后万向脚轮、加强弯杆、转向圆杆,本发明具有的效果：通过门架和升降气缸形成的升降结构，能够根据圆柱木材置放的高度调节木材夹持装置的升降高度，使装置能够对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，通过木材夹持装置形成的夹持结构，能够快速对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用，并且对平放的圆柱进行转向，使夹持过程中的圆柱木材直立在底板顶部，从而大大提高圆柱木材搬运过程中的稳定性和便携性。

技术领域

本发明涉及木材加工设备领域，尤其是涉及到一种适于圆柱木材加工用的夹持设备。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体，现有适于圆柱木材加工用的夹持设备通常采用平板夹片对圆柱木材进行夹持，对于一些已经完成修边加工的圆柱木材，夹持设备采用的平板夹片在闭合时，所施加的夹紧力往往会对木材表面造成破坏，使圆柱木材表面出现凹陷，严重影响圆柱木材品质，并且不利于对较长的圆柱木材进行搬运，因此需要研制一种新型适于圆柱木材加工用的夹持设备，以此来解决现有适于圆柱木材加工用的夹持设备通常采用平板夹片对圆柱木材进行夹持，对于一些已经完成修边加工的圆柱木材，夹持设备采用的平板夹片在闭合时，所施加的夹紧力往往会对木材表面造成破坏，使圆柱木材表面出现凹陷，严重影响圆柱木材品质，并且不利于对较长的圆柱木材进行搬运的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架、木材夹持装置、升降气缸、底板、前定向脚轮、后万向脚轮、加强弯杆、转向圆杆，所述的底板顶部设有门架，所述的门架垂直焊接在底板上，所述的门架后端设有加强弯杆，所述的加强弯杆倾斜设置在门架和底板之间，所述的加强弯杆后端设有转向圆杆，所述的转向圆杆垂直设置在底板上并且二者通过轴承连接，所述的转向圆杆底端探出底板底部并且设有后万向脚轮，所述的后万向脚轮和转向圆杆连接，所述的底板前端设有前定向脚轮，所述的定向脚轮安装在底板底部并且与后万向脚轮相配合，所述的门架前端设有木材夹持装置，所述的木材夹持装置和门架采用滑动配合，所述的木材夹持装置底部设有升降气缸，所述的升降气缸垂直安装在底板并且与木材夹持装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的木材夹持装置由电机、转轴、转向机构、联动杆、上夹持机构、下夹持机构、夹持气缸组成，所述的转向机构前端设有设有上夹持机构和下夹持机构，所述的上夹持机构和下夹持机构安装在转向机构上，所述的上夹持机构和下夹持机构之间设有联动杆，所述的联动杆与上夹持机构和下夹持机构相配合，所述的联动杆后端设有夹持气缸，所述的夹持气缸安装在转向机构上并且与联动杆相配合，所述的转向机构后端设有电机，所述的电机前端设有转轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转向机构由前定向支承、后定向支承、固定座、滑杆、转向座组成，所述的转向座外圈上设有前定向支承，所述的前定向支承和转向座活动连接，所述的前定向支承后端设有后定向支承，所述的后定向支承和转向座活动连接，所述的后定向支承和转向座活动连接，所述的后定向支承两侧设有滑杆，所述的滑杆和后定向支承相焊接，所述的转向座后端设有固定座，所述的固定座通过滑杆与后定向支承连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的上夹持机构由左夹持外架、定向支架、支座、活动支架、右夹持外架组成，所述的支座前端设有左夹持外架和右夹持外架，所述的左夹持外架和右夹持外架相配合，所述的左夹持外架后端设有定向支架，所述的左夹持外架通过定向支架固定在支座上，所述的右夹持外架后端设有活动支架，所述的右夹持外架和活动支架连接，所述的活动支架和定向支架采用滑动配合。