[发明专利]一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法

权利要求书

1.一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法，其特征在于：基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法包括以下步骤：

步骤1，采集标准平面多频多步相移影像，利用每个频率的多步相移影像得到每个频率的主相位图，结合所有频率的主相位图得到每个频率的整周期相位图，每个频率的整周期相位图叠加主相位图得到每个频率的绝对相位图；

步骤2，对每个频率的绝对相位图进行平面拟合得到平面拟合相位图，每个频率的绝对相位图减去平面拟合相位图得到每个频率去除平面效应的绝对相位图；

步骤3，对每个频率去除平面效应的绝对相位图进行三次曲面拟合得到曲面拟合相位图，每个频率去除平面效应的绝对相位图减去曲面拟合相位图得到每个频率去除畸变效应的绝对相位图；

步骤4，分别对每个频率以绝对相位值作为X轴，去除畸变效应的绝对相位值作为Y轴进行参数空间的变换，逐像素将相位图上的每个点都投影到定义的参数空间中，得到相位值-相位误差图；

步骤5，根据每个频率的相位值-相位误差图进行相位值分段得到分段的相位值-相位误差集合，将分段的相位值-相位误差集合剔除相位误差粗差后求平均值，将分段序号作为键、相位误差平均值作为值构建相位值-相位误差映射表；

步骤6，采集测量物体的多频多步相移影像计算每个频率的绝对相位图，根据每个频率的绝对相位值逐像素计算相位值-相位误差映射表的键，根据键到相位-相位误差映射表中找到对应的值，每个频率的绝对相位减去对应的修正值得到修正后绝对相位值，将多个频率修正后的绝对相位图叠加平均得到平均修正绝对相位图，利用平均修正绝对相位图进行测量物体的三维重建；

所述步骤6具体包括以下步骤：

步骤6.1，采集测量物体的多频多步相移影像计算每个频率的绝对相位图，计算步骤同步骤1；

步骤6.2，根据第i个频率的绝对相位值逐像素计算相位值-相位误差映射表的键k_i(u,v)：

其中Floor(·)表示取整操作；根据键k_i(u,v)到相位-相位误差映射表中找到对应的值V_i(u,v)：

V_i(u,v)＝T_i[k_i(u,v)],i∈[1,n],u∈[0,w),v∈[0,h)

每个频率的绝对相位减去对应的修正值得到修正后绝对相位值C_i(u,v)：

C_i(u,v)＝A_i(u,v)-V_i(u,v),i∈[1,n],u∈[0,w),v∈[0,h)

步骤6.3，将多个频率修正后的绝对相位图叠加平均得到平均修正绝对相位图C(u,v)，如下式所示：

步骤6.4，利用平均修正绝对相位图进行测量物体的三维重建。