[发明专利]一种起落架磁流变缓冲器控制装置

权利要求书

1.一种起落架磁流变缓冲器控制装置，其特征在于，包括：

起落架磁流变缓冲器；

用于检测所述起落架磁流变缓冲器的位移的位移检测模块；

用于检测所述起落架磁流变缓冲器的加速度的加速度检测模块；以及

控制模块；

所述起落架磁流变缓冲器包括缓冲器缸体、活塞、活塞杆和端盖，所述端盖固定在所述缓冲器缸体的下端，所述端盖开设有用于供所述活塞杆往复运动的通孔，所述活塞和所述活塞杆固定设置，所述活塞和所述活塞杆设置在所述缓冲器缸体内，所述活塞的上端与所述缓冲器缸体之间填充有气体，构成缓冲气腔；所述活塞设置有磁流变空间，所述磁流变空间内设置有用于与所述活塞缠绕设置的电磁线圈，所述磁流变空间填充有磁流变液；

所述位移检测模块和加速度检测模块的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，所述控制模块的信号输出端连接所述电磁线圈；

当位移检测模块检测到的位移和所述加速度检测模块检测到的加速度方向相同时，控制模块向所述电磁线圈输出的电流为预设的最大电流；当位移检测模块检测到的位移和所述加速度检测模块检测到的加速度方向相反时，控制模块向所述电磁线圈输出的电流为预设的最小电流。

2.根据权利要求1所述的起落架磁流变缓冲器控制装置，其特征在于，所述缓冲器缸体内设置有限位块，所述活塞杆上设置有用于与所述限位块配合的活塞杆挡止圈，当活塞杆运动到限制位置时，所述限位块对所述活塞杆挡止圈起到挡止作用。