[发明专利]自动移液管模块中的吸头移除

说明书

根据本发明的示例性方面，提供了一种自动移液器系统，包括：静止的接触表面、弹出器组件，该弹出器组件包括用于移液管吸头的支座，以及马达，该马达配置为使弹出器组件沿第一方向移动，使得吸头接触所述接触表面并从支座脱离。

技术领域

本发明涉及自动移液管，更具体地涉及自动移液管装置，其可以是排气移液管。

背景技术

移液管是手持式或自动式介质输送设备，用于将精确定义量的液体从一个容器输送到另一个容器。液体被吸到连接到移液管下端的一次性吸头中并从中排出。

在基于缸的排气移液管中，通过在缸内的柱塞的向下运动来分配液体，从而使空气从缸中排出。柱塞在缸内有一定范围的运动。为了将所需量的液体抽吸到吸头中，将吸头的端部放置在样品液体中，然后将柱塞收回到上挡块，从而接收所需体积的液体。然后，为了分配所需体积的液体，将移液管的吸头移至用于接收液体的接收器，并且将柱塞从上挡块移到下挡块。抽吸和分配的液体量对应于排出的空气量。

手动式，也就是说，手动的液体分配移液管通常具有用于移除吸头的机构，使得使用者不需要通过手动抓握吸头来移除吸头。吸头通过摩擦力固定在移液管吸头心轴或吸头锥的下端。为了分离吸头，用户按下可由用户的拇指操作的吸头去除按钮，该吸头去除按钮通常位于移液管的上部中，靠近用于抽吸和分配的控制旋钮。该机构包括在移液管的圆筒部分上滑动的移除套筒和固定在移液管的圆筒部分上并在移液管的手柄中或在其侧面上滑动的臂。该机构与弹簧相连，该弹簧将臂推入上方位置。当臂被向下按压时，套筒使连接到吸头锥的吸头(即圆筒的末端)脱离。重申一下，当使用者致动吸头移除按钮时，移除套筒被向下致动并且迫使吸头脱离吸头心轴。

在电子自动移液管中，吸头的移除通常是通过使用单独的吸头移除电机来完成的。这些解决方案通常还利用复位弹簧。还存在一些解决方案，其中自动移液管本身不包括吸头移除机构。在这种类型的解决方案中，可以通过以下方式来移除吸头：例如，通过将吸头锥(已连接吸头)致动到具有移除特征(例如，钩或凹口)的吸头处置盒中，使得当移液管被致动或向上移动时，吸头从吸头锥中移除。

上述现有技术解决方案固有各种问题。例如，单独的吸头移除特征需要移液管过度移动。另外，处理盒必须为特定类型，以方便吸头的移除。在其中吸头由单独的马达移除的解决方案中，移液管机构必定更加精细和沉重，这导致对致动移液管的更高要求。通过移动整个组件来移除吸头的解决方案。

美国专利公开2003/0147781公开了一种移液管，该移液管包括主体；相对于主体可平行于移液管的纵向方向移动的臂，以便弹出固定在主体上的锥；以及用于控制臂运动的按钮。移液管以如下方式布置：当臂相对于主体移动时，按钮在臂上施加滑动推力。

在替代方案中，如欧洲公开EP3112026中所述，手持式移液管可以包括吸头移除机构，当用户按下吸头移除按钮时，该吸头移除机构适于相对于移液管的主体提升吸管的内部机构。该公开还涉及一种用于使附接到本发明的移液管的吸头锥的一次性吸头脱离的方法，并且涉及一种根据该发明的用移液管进行移液的方法。然而，与本公开相反，该文献公开了其中第一机构用于将第一原动力传递到缸以分配液体，而第二机构用于第二原动力。

发明内容

本发明由独立权利要求的特征限定。一些具体实施例在从属权利要求中定义。

根据本发明的第一方面，提供了一种自动移液器系统，包括：静止的接触表面、弹出器组件，该弹出器组件包括用于移液管吸头的支座，以及马达，该马达配置为使弹出器组件沿第一方向移动，使得吸头接触所述接触表面并从支座脱离。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于移除附接到移液管模块的吸头支座的吸头的方法，该方法包括使用马达，该马达配置为相对于模块主体沿第一方向致动移液管模块的弹出器组件，使得吸头接触模块主体的表面并脱离。

附图说明

图1示出了根据本发明的至少一些实施例的自动移液管模块的示意图，以及